傻大壮长着驴一样的东西探索人形机器人的奥秘（开卷知新）傻大壮长着驴一样的东西
探索人形机器人的奥秘（开卷知新）傻大壮长着驴一样的东西
“在我们的智慧茶园示范基地里有智慧茶园信息采集与执行设备。”重庆市农业科学院茶叶研究所所长吴全介绍，这些设备分别为气象采集器、土壤水分与肥力检测仪、茶树生长观测仪以及绿色防控用的性诱器、智能杀虫灯等，它们在茶园里各司其职，作用可不小。
人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。战国时期《列傻大壮长着驴一样的东西子・汤问》中的工匠偃师制造了能够模拟人类动作行为、能歌善舞的偶人；希腊神话中的赫菲斯托斯铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园；经典科幻作品《我，机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力，还衍生出人类情感，高度融入人类生活。如今，随着人工智能与机器人技术迅猛发展，创造仿人智能伙伴的想法逐渐成为现实，人形机器人将在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥重要作用，助力人类迈向更加美好的未来。 历经三大发展阶段，人形机器人通用化智能化进程正在加速 人形机器人也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。 自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。 从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。 对人体的高度复刻需要前沿科学、尖端技术深度交叉融合 人形机器人的结构设计是对奇妙人体的重塑，不仅需要多学科交叉融合，更是尖端科技的集大成者。其设计原理主要包含以下几个方面。 仿生学与机械工程的有机融合。设计人形机器人，需要运用仿生学原理，通过模仿人类的身体结构和运动规律，为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动，还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现，则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构，能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态，从而胜任复杂任务。 传感技术与控制理论的集成突破。传感器扮演着人类感知器官的角色，能够像眼睛、耳朵和皮肤一样感知环境信息。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，让人形机器人能够识别物体、区分颜色和形状；声音传感器接收并解析语音指令，使人形机器人能够听懂和回应人类的话语；力觉传感器仿效人体的力觉感受，使人形机器人能够精确感知与外界交互过程中的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，帮助人形机器人精准感知物体的形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理获取的数据并作出决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类。比如，强化学习方法通过试错学习，调整行为策略；深度学习方法利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务；自然语言处理方法使人形机器人能够理解人类语言并进行交互。人形机器人集成多种传感器与智能控制算法，突破了过去感控方法单一的局限性。 驱动方式与执行动作的精准协调。人形机器人的驱动器负责将能源转换为机械运动，根据能量转换方式的不同，驱动方式可分为电机、液压、气动等，如高效电动马达、精密液压系统、气动人工肌肉等。执行器则负责具体操作，可完成抓取、搬运或其他高精度动作。驱动方式与执行动作的精准协调就像是力量与动作的完美映射，通过驱动方式的选取与执行动作的调控，人形机器人甚至能复现人类的微笑、皱眉、惊讶等表情，从而更加亲切自然地与人类互动。 人形机器人面临四大技术挑战 虽然人形机器人的科学原理不断清晰明朗，但当前还有一些技术挑战需要�哿�攻克。 健壮灵活的四肢。人形机器人需要具备强有力且活动范围大的四肢，以做出多样化动作。由于电驱动成本低、灵活度高、动力强劲，大部分人形机器人都采用基于电机、驱动器和电池的电动关节形式。当前，电池、印刷电路板等产业链较为畅通完善，为实现电动关节的低成本制造提供便利，也为人形机器人的大规模生产奠定基础。然而，要实现更强动力、更轻重量和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。 敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器技术和强大数据处理能力。有的科技企业已将无人驾驶汽车的传感器系统应用于机器人研发，使人形机器人能够实时感知周围环境并精确处理数据。比如，激光雷达系统精确测量周围环境，有效提升人形机器人感知能力；深度相机捕捉的高精度三维图像，提供详细环境信息；柔性薄膜传感器像人形机器人的“皮肤”，感知压力和触碰。随着传感器数量增加，提升传感器数据的实时性和准确性，有效整合处理数据，成为新的研究方向。 流畅协调的小脑。类似于人类小脑，人形机器人需要依赖先进的运动学和动力学控制算法，实现复杂动作的协调控制和流畅完成。这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。 博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力，这决定了其应用的广度和深度。要实现高度智能化的行为，人形机器人需要具备强大的计算能力和先进的人工智能算法。在人工智能领域，核心算法和系统集成是我们的努力方向。要不断增强人工智能的自主学习能力，提升系统集成度，开发更为智能和自主的决策系统，以实现人形机器人的真正智能化。 人形机器人发展重要时期即将来临 人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等尖端技术的集大成者，其应用前景无比广阔。未来3―5年，将是人形机器人发展的重要时期。在此期间，我们有望见证关键技术的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。同时，随着技术日益成熟、成本逐渐降低，人形机器人有望突破成本瓶颈，实现规模化量产，从而应用于更广泛领域。 让我们设想一组未来场景：在工厂中，人形机器人与技术工人并肩劳动、互为补充，极大提升生产效率；在家庭中，人形机器人化身贴心的管家，照顾老人、陪伴孩子，甚至可以处理繁琐的家务；在医疗领域，人形机器人可执行高精度的手术，拯救生命；在应急处置中，它们勇往直前、深入险境、开展救援。此外，在国家重大工程、科研探索等诸多领域，人形机器人也将发挥重要作用。 人形机器人是机器人技术的制高点，也是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新动能，将深刻影响人类生产生活方式和全球产业发展。当前，中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，政府大力支持，科研院校聚焦技术攻关，科技企业百舸争流，共同建立完善产业生态。置身其中，我们深感科技的创新力量，更见证了人类智慧的璀璨光芒。相信在多方共同努力下，人形机器人将帮助人类迈向更加智能、便捷、高效的生活。 （作者丁汉为中国科学院院士、华中科技大学教授，陶波为华中科技大学教授） 推荐读物 《仿人机器人理论与技术》：陈垦、付成龙著；清华大学出版社出版。 《人与机器人：创造机器人的终极目标是什么》：本尼・莫尔斯等著，严笑译；贵州人民出版社出版。 《机器人革命：即将到来的机器人时代》：约瑟夫・巴科恩、大卫・汉森著，潘俊译；机械工业出版社出版。 版式设计：张芳曼koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:郑义
TOP1热点：68岁老人救起落水祖孙后溺亡:水中托举孩子直到他获救
此前，人民银行连续发声推动商业银行调整存量房贷利率，并提出“指导商业银行依法有序调整”等要求。但由于商业银行相关业务规模、占比、原利率水平存在一定差异，因此在落实过程中也需要梳理并解决一系列问题。。
TOP2热点：美财长耶伦和总统气候问题特使克里本周访华 中方回应
《中国民间文学大系》充分吸收当代民间文学研究的新成果、新理念，坚持萃取经典、服务当代的选编标准。同时着力还原民间文学的本真形态，忠实保持各民族作品原文意蕴，在内容、形式、类型等方面力求反映出民族风格和当地口头传承文化传统的特点，按照科学性、广泛性、地域性、代表性的原则，精心编纂出具有民间文化传统精神和当代人文意识的优秀作品文库。
TOP3热点：两位＂70后＂女官员履新引关注 一位系孔繁森的女儿宏翔小蓝视频gy2022的特点
与往届该系列军演不同，此次演习以“冲突多域同时发生，战争短时内升级”为背景，重点演练政府和全体联合部队从平时状态快速过渡到战时状态，展开控局和稳局工作等内容。
王曦雨首轮打得颇为艰苦，面对幸运落败者赫伦卡科娃，她在先丢一盘的情况下最终以4:6、6:3、7:6(10:6)逆转胜出，连续两年打进美网第二轮，同时收获了本赛季大满贯正赛首胜。
TOP4热点：事关中央赋予的重任 省委书记带70位书记上央视受访外回り中に突然の大雨一雨宿
根据国家体育总局、国家发展改革委等8部门联合印发的《户外运动产业发展规划（2022-2025年）》，截至2021年底，我国参与户外运动的人数已超过4亿，显示出了巨大的市场潜力。《规划》进一步指出，到2025年，该行业的总规模将超过3万亿元。
在190万个大气压下，十氢化镧（LaH10）可在逼近室温的260开尔文（零下13摄氏度左右）出现超导性。这也是目前超导临界温度的最高纪录。
TOP5热点：五角大楼新规被披露 针对中国和好莱坞407宿舍(双/3/p)懒得取名字
制造企业数字化需求强、应用场景多、转型潜力大，对此，杭州钢铁集团有限公司党委副书记、总经理章建成表示：“智能制造正成为新一轮工业革命的核心驱动力，杭钢坚持用数字化变革手段赋能其他实体产业板块，加快打造标杆应用场景，提升板块数字化、智能化和高端化水平。”
TOP6热点：美财长耶伦和总统气候问题特使克里本周访华 中方回应男生把坤放女生定眼会怎样
目前，爱菊集团建成以哈萨克斯坦北哈州园区为集结中心、新疆阿拉山口园区为中转分拨中心、西安国际港务区为集散中心的“三位一体”跨国大物流、大加工体系，构建起国内国际优质农产品双循环大通道，让境外优质粮源“买得到、运得回”，探索“一带一路”农产品供应链服务新模式。
按照习近平总书记的要求，曲阜坚持“古为今用，去粗取精，去伪存真，因势利导”，充分激发优秀传统文化的生命力，滋润人心、滋养文明，向上向善的力量更加充沛。
TOP7热点：美军将领称＂解放军计划2027年前统一台湾＂ 外交部回应php.rosefull.top | 524: A timeout occurred
一片湿地，舒展画卷。
人民网北京8月30日电2023年8月25日，在北京市财富金融中心FFC大厦，“中国安全产业协会政策法律专业委员会成立大会”采取“线下+线上”的方式召开。
TOP8热点：18岁男青年被控猥亵5岁女童获刑5年半 家属：证据不足xaxwas_1_XXXXXL
全省统一政策管理、通用政策审批、统一资金兑付――2023年以来，通过“皖企通”，安徽省已完成减税降费126亿元，发放奖补资金8.93亿元，惠及企业152万家。
研究人员调查了54437名参加妇女健康倡议的女性晚年体重变化与长寿的关系。在整个随访期内，30647人（56%）活到了90岁或90岁以上。
TOP9热点：18岁男青年被控猥亵5岁女童获刑5年半 家属：证据不足w.w.w黄皮
“不仅在场馆内，在雅加达市区的主要道路旁，路灯柱子、户外显示屏、商场门口等都能看到世界杯与球员的海报。”负责对接场馆接驳车辆的志愿者穆罕默德・哈斯比・费尔里说。
福州东南一隅，福建最大海湾――兴化湾的海浪温和地冲刷着江阴半岛海岸。港内，一艘艘巨轮靠泊、起航，一台台门机装卸繁忙，身披黄色“外衣”的5G智能巡检机器人来回穿梭。
TOP10热点：美财长耶伦和总统气候问题特使克里本周访华 中方回应xaxwaswas17777777K9o75OxSL
在上海接待“一日游”团队的张燕表示：“旅游业也是服务行业，真诚待客是基本要求，为游客想得更多、更周到，才能让他们获得更美好的体验，成为他们眼中一道美丽的风景。”方方告诉记者，暑期旅游旺季过后，她打算给自己放个假，一是为了陪伴家人，二是为了静下心来“充电”。“这份工作做得越久，我越认识到自己的不足。导游需要学习的知识很多，‘不讲野史、不编奇闻’是我对自己的最低要求。”一位前辈曾告诫方方：“如果要给别人一杯水，自己就得有一桶水。”方方一直以此勉励自己，“我相信，我们的付出游客都感受得到。无论这个行业如何变化，真诚才能打动人，这一点不会改变。”