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　　　在南极某中国科考站内，一位科考队员正对着话机下达各种操作指令。只见大屏幕上显示着一辆酷似越野车搭载着机械臂的地面移动机器人开始移动，一架小型无人直升机向前方匀速飞行并用其搭载的雷达进行测绘作业，一艘小型无人潜艇开始下潜对海冰执行运动跟踪任务。

　　　“此次极地冰雪机器人的试验和测试，主要是在南极内陆出发地附近开展，住宿营地选择在俄罗斯进步一站。”卜春光说，选择该区域是因为其典型的冰雪地形环境，可以对机器人移动性能和自主驾驶能力进行全面测试，以确保该机器人能在埃默里冰架区域可靠作业。

　　　该长航程极地漫游机器人由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室自主研发，该研究所的卜春光副研究员和陈成博士主要负责此次南极冰雪面移动机器人的试验工作。他们搭乘雪龙号将在中国南极考察站中山站附近区域，开展极地机器人系统现场试验与应用研究，主要对机器人在南极冰雪环境中的自主行为能力进行测试和试验。

　　　卜春光表示，进行该长航程冰雪面机器人项目研制，目标是在“十二五”期间(2011-2016年)完成对南极埃默里冰架约6万平方公里区域的科学考察任务。(完)

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【编辑:胡宝善】