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自2016年以来，西农积极响应国家“一带一路”倡议，发挥区位和科教优势，对接“一带一路”沿线国家发展需求，坚持引进来和走出去并重，助力形成农业全面对外合作新格局，提升学校在干旱半干旱地区农业科技引领与人才支撑的地位与作用，探索高校服务“一带一路”建设新路径，推动我国农业“走出去”。
人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。战国时期《列爱情公寓3 在线观看子・汤问》中的工匠偃师制造了能够模拟人类动作行为、能歌善舞的偶人；希腊神话中的赫菲斯托斯铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园；经典科幻作品《我，机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力，还衍生出人类情感，高度融入人类生活。如今，随着人工智能与机器人技术迅猛发展，创造仿人智能伙伴的想法逐渐成为现实，人形机器人将在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥重要作用，助力人类迈向更加美好的未来。 历经三大发展阶段，人形机器人通用化智能化进程正在加速 人形机器人也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。 自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。 从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。 对人体的高度复刻需要前沿科学、尖端技术深度交叉融合 人形机器人的结构设计是对奇妙人体的重塑，不仅需要多学科交叉融合，更是尖端科技的集大成者。其设计原理主要包含以下几个方面。 仿生学与机械工程的有机融合。设计人形机器人，需要运用仿生学原理，通过模仿人类的身体结构和运动规律，为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动，还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现，则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构，能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态，从而胜任复杂任务。 传感技术与控制理论的集成突破。传感器扮演着人类感知器官的角色，能够像眼睛、耳朵和皮肤一样感知环境信息。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，让人形机器人能够识别物体、区分颜色和形状；声音传感器接收并解析语音指令，使人形机器人能够听懂和回应人类的话语；力觉传感器仿效人体的力觉感受，使人形机器人能够精确感知与外界交互过程中的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，帮助人形机器人精准感知物体的形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理获取的数据并作出决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类。比如，强化学习方法通过试错学习，调整行为策略；深度学习方法利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务；自然语言处理方法使人形机器人能够理解人类语言并进行交互。人形机器人集成多种传感器与智能控制算法，突破了过去感控方法单一的局限性。 驱动方式与执行动作的精准协调。人形机器人的驱动器负责将能源转换为机械运动，根据能量转换方式的不同，驱动方式可分为电机、液压、气动等，如高效电动马达、精密液压系统、气动人工肌肉等。执行器则负责具体操作，可完成抓取、搬运或其他高精度动作。驱动方式与执行动作的精准协调就像是力量与动作的完美映射，通过驱动方式的选取与执行动作的调控，人形机器人甚至能复现人类的微笑、皱眉、惊讶等表情，从而更加亲切自然地与人类互动。 人形机器人面临四大技术挑战 虽然人形机器人的科学原理不断清晰明朗，但当前还有一些技术挑战需要�哿�攻克。 健壮灵活的四肢。人形机器人需要具备强有力且活动范围大的四肢，以做出多样化动作。由于电驱动成本低、灵活度高、动力强劲，大部分人形机器人都采用基于电机、驱动器和电池的电动关节形式。当前，电池、印刷电路板等产业链较为畅通完善，为实现电动关节的低成本制造提供便利，也为人形机器人的大规模生产奠定基础。然而，要实现更强动力、更轻重量和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。 敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器技术和强大数据处理能力。有的科技企业已将无人驾驶汽车的传感器系统应用于机器人研发，使人形机器人能够实时感知周围环境并精确处理数据。比如，激光雷达系统精确测量周围环境，有效提升人形机器人感知能力；深度相机捕捉的高精度三维图像，提供详细环境信息；柔性薄膜传感器像人形机器人的“皮肤”，感知压力和触碰。随着传感器数量增加，提升传感器数据的实时性和准确性，有效整合处理数据，成为新的研究方向。 流畅协调的小脑。类似于人类小脑，人形机器人需要依赖先进的运动学和动力学控制算法，实现复杂动作的协调控制和流畅完成。这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。 博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力，这决定了其应用的广度和深度。要实现高度智能化的行为，人形机器人需要具备强大的计算能力和先进的人工智能算法。在人工智能领域，核心算法和系统集成是我们的努力方向。要不断增强人工智能的自主学习能力，提升系统集成度，开发更为智能和自主的决策系统，以实现人形机器人的真正智能化。 人形机器人发展重要时期即将来临 人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等尖端技术的集大成者，其应用前景无比广阔。未来3―5年，将是人形机器人发展的重要时期。在此期间，我们有望见证关键技术的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。同时，随着技术日益成熟、成本逐渐降低，人形机器人有望突破成本瓶颈，实现规模化量产，从而应用于更广泛领域。 让我们设想一组未来场景：在工厂中，人形机器人与技术工人并肩劳动、互为补充，极大提升生产效率；在家庭中，人形机器人化身贴心的管家，照顾老人、陪伴孩子，甚至可以处理繁琐的家务；在医疗领域，人形机器人可执行高精度的手术，拯救生命；在应急处置中，它们勇往直前、深入险境、开展救援。此外，在国家重大工程、科研探索等诸多领域，人形机器人也将发挥重要作用。 人形机器人是机器人技术的制高点，也是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新动能，将深刻影响人类生产生活方式和全球产业发展。当前，中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，政府大力支持，科研院校聚焦技术攻关，科技企业百舸争流，共同建立完善产业生态。置身其中，我们深感科技的创新力量，更见证了人类智慧的璀璨光芒。相信在多方共同努力下，人形机器人将帮助人类迈向更加智能、便捷、高效的生活。 （作者丁汉为中国科学院院士、华中科技大学教授，陶波为华中科技大学教授） 推荐读物 《仿人机器人理论与技术》：陈垦、付成龙著；清华大学出版社出版。 《人与机器人：创造机器人的终极目标是什么》：本尼・莫尔斯等著，严笑译；贵州人民出版社出版。 《机器人革命：即将到来的机器人时代》：约瑟夫・巴科恩、大卫・汉森著，潘俊译；机械工业出版社出版。 版式设计：张芳曼koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:孙顺达
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服务业发展与人们的生活息息相关，高质量的生活性服务业是人们享受便捷生活、提升生活品质的有力支撑。近年来，我国服务业开放步履稳健，目前服务业扩大开放综合试点城市已经拓展到11个。试点城市积极探索创新、大胆实践，在放宽服务业市场准入、管理体制机制改革、配套支撑体系建设等方面，形成了一系列可复制可推广的先进经验和好的做法，为全国服务业的开放发展、创新发展发挥着示范带动作用。
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我国经济实力实现历史性跃升蕴含着结构优化升级的重要机遇。改革开放以来，我国国内生产总值（GDP）年均增长率约9%；近十年来年均增长率超过6%，经济实力实现历史性跃升。2022年，我国GDP占全球经济的比重约为18%，稳居世界第二大经济体。在继续保持产业体系完备、产业链配套能力全球领先、制造业规模居世界首位等优势基础上，我国推动传统产业转型升级，推动战略性新兴产业、先进制造业快速发展，推动数字经济健康发展，科技创新能力显著提高，经济结构持续优化。充分利用我国超大规模市场优势，统筹扩大内需和深化供给侧结构性改革，形成需求牵引供给、供给创造需求的更高水平动态平衡，将不断推动我国经济结构优化升级，增强我们稳住经济基本盘、赢得发展主动权的内生动力。
几个月前，安徽省马鞍山市，陈兰香的劳务公司签订28.4万元的保安保洁服务合同，仅上半年公司合同金额已超去年全年。这个昔日的渔民“三姑娘”笑得合不拢嘴，上岸后的她找到了新的生活方向。
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据旅游大会期间中国旅游研究院发布的《2023中国旅游度假发展报告》，中国度假产业发展已初步形成景区联动发展、住宿场景打造、产业集群发展等模式。旅游“跨界”“出圈”推进产业融合，不断拓宽旅游业态。“农业+文旅”的三华李度假区、“工业+文旅”的青岛啤酒花园、“体育+文旅”的绍兴柯桥酷玩小镇等产业融合实践，打通产业壁垒，提升地区发展价值。
本报九江9月5日电（记者郑少忠）江西省庐山市持续深化旅游景区门票价格管理改革，自今年年初推出每年3月为庐山景区“免票开放月”外，日前又决定自9月1日起，实施庐山景区“一票多次多日使用制”。
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与此对照，中国式现代化追求的则是物质文明和精神文明的协调发展。这不仅坚持了马克思主义关于“两个文明”辩证关系的思想，而且继承了中华优秀传统文化中“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱”的理念。新征程上，只有物质文明建设和精神文明建设都搞好，国家物质硬实力和文化软实力都增强，全国各族人民物的全面丰富和人的全面发展都实现，中国特色社会主义事业才能更上一层楼。
一条运河水，转至十七公里旧河道里，便往梁山港驶去。将入港湾，河道遽然宽阔起来，水道足足有四五百米宽，满建波的心情也随之透亮起来。
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2020年8月，习近平总书记到马鞍山市薛家洼考察，强调“长江禁渔也不是把渔民甩上岸就不管了，要把相关工作做细做实，多开发就业渠道和公益性岗位，让渔民们稳得住、能致富”。
从看客到主角，从观望到投身，村民们陶冶情操、强健体魄、提高素养。自2020年开班以来，我们总共开展课程1816节，有4万多名学员参与其中。如今，村里处处都有“文体能手”。
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《通知》作出6项活动安排。一是开展基层宣讲活动。通过报告座谈、交流访谈、典型示范等，宣讲国家安全形势、国防政策法规、革命历史和光荣传统等，着力强化干部群众“强国必须强军，军强才能国安”的思想认识。二是开展红色教育活动。充分利用9月3日中国人民抗日战争胜利纪念日、9月18日“九一八”事变发生日、9月30日烈士纪念日和9月第三个星期六全民国防教育日等重要时间节点，组织举办庄严感、仪式感强的纪念仪式，引导广大群众更好地铭记历史、缅怀先烈、珍爱和平。三是开展国防教育进校园活动。结合主题党团队日、主题班会、研学实践等，扎实开展“学英模、爱英模”实践活动。充分利用兵员征集、军校招生、军队文职人员招聘等时机，集中开展宣传动员，鼓励引导适龄青年积极参军报国。四是开展军营开放活动。各地军营开放单位依据军营开放办法，按计划向社会开放，组织干部群众参观武器装备、体验军营生活、开展交流互动。五是开展群众性宣传教育活动。开展“爱我国防”演讲、国防知识竞赛和征文、国防体育运动系列赛事、国防竞技、国防科普巡展、兵棋推演大赛、“国防万映”公益电影展映等活动，用好宣传展板、公益广告、文艺汇演、灯光秀等形式，营造全民参与国防教育的浓厚氛围。六是开展网上宣传教育活动。组织中央和地方重点新闻网站、“学习强国”学习平台开设全民国防教育月专题网页，推出“爱国强军”系列话题，更好地汇聚正能量、振奋精气神。
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后来有专家建议修位山枢纽工程，截断了大汶河水流，南旺镇运河的分水枢纽从此断流。河水在刘全军的视野里一天天变老、变丑，最后成了一条干沟。
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发布《全球发展报告》是中方落实全球发展倡议的一项重要举措，旨在为各国发展提供有益借鉴，为全球发展事业提供智力支持。《全球发展报告2023》是继去年6月发布《全球发展报告》后，中方发布的第二份报告。
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