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　　　中国自动驾驶产业创新联盟调研员高超对《证券日报》记者表示，目前来看，结合感知信息无损传递和感知决策融合优势，端到端大模型技术正成为技术路线新宠。

　　　随着车企纷纷“卷”向城市NOA，该市场也加速迈入快速增长的新阶段。泰伯研究院报告显示，到2025年，国内市场上搭载NOA的车型预计将超过400万辆，当年的市场规模将超500亿元。随着前期市场对用户教育和习惯培养、企业技术能力的不断打磨，城市NOA在2026年预计将迎来量产增速提高的拐点，到2027年市场规模有望破千亿元，2023年至2027年复合增长率达到37%。

　　　“当前的整体逻辑是在保证行车安全的前提下，尽量提高通行效率，例如与车之间的博弈稳健大胆，遇到行人以及两轮车则尽量礼让。”智己汽车工程师告诉记者，IMAD去高精地图城市NOA依靠的是感知大模型，通过单激光雷达+单Orin芯片方案，摆脱对高精地图的依赖，逐步实现覆盖至全量城市的场景。

　　　刘玉璋认为，2025年至2026年将是自动驾驶市场洗牌的关键时期，细节处理能力和数据闭环能力将成为企业能否立足市场的重要标准。除此之外，随着车辆产生的数据量的不断增多、AI技术的引入等，算力在未来智能驾驶方面将发挥越来越大的作用。

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【编辑:张石山】