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　　　实现并联机构拓扑简洁描述

　　　团队通过研究，利用所提出的数学工具建立并联机器人“拓扑―尺度―性能”的映射模型，根据不同场景对机器人性能的需求，提出多性能匹配的合作均衡方法，实现并联机器人拓扑和尺度的优选与设计。

　　　孙涛举例：“比如我们创新设计的高刚度并联磨切一体加工机器人，已经在中国一汽、潍柴动力等30余家头部企业应用300台套，解决了多类型、多材质、多尺度铸造件高效加工的难题。”

　　　“接下来，我们将进一步降低并联机器人的设计以及应用门槛。”孙涛介绍，“对于工程设计人员，目前这套理论的数学门槛还是比较高。为了向更多人推广这套理论，我们正在建立并联机构大模型。”

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【编辑:吕文达】