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　　　2021年至2023年，地平线的净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。就毛利率来看，地平线拥有较高且稳定的毛利率水平。2021年到2023年的毛利率分别是70.9%、69.3%、70.5%。

　　　此前，地平线已经完成11轮融资，在D轮融资后，其投后估值达到了87.1亿美元。地平线的投资人包括红杉中国、高瓴资本等知名投资机构，也有来自汽车行业的头部企业，包括上汽集团、大众集团旗下软件公司CARIAD、宁德时代、比亚迪等。

　　　招股书称，自公司于2021年大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

　　　据招股书，上汽集团通过SAICQIJUNIHoldingsLimited持股10.02%；大众集团旗下CARIADEstoniaAS持股2.64%；宁德时代通过香港时代新能源科技有限公司持股1.12%；比亚迪通过旗下GoldenLinkWorldwideLimited持有地平线0.13%股份。

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【编辑:马继】