一杆长枪直入两扇门义勇_金融新闻_嫦娥怎样炼成一杆长枪直入两扇门义勇落月“轻功” 聪明“大脑”自主导航

嫦娥怎样炼成一杆长枪直入两扇门义勇落月“轻功” 聪明“大脑”自主导航

丰富应用场景

　　嫦娥怎样炼成落月“轻一杆长枪直入两扇门义勇功”？　　15公里高度降至月面“黑色12分钟”全凭自主控制，完成“刹车”悬停、选点着陆　　昨晚，嫦娥“三姑娘”怀抱“玉兔”驾临月宫，探测器这一落，在天宇划出一条美丽的弧线。这听起来轻松浪漫，其实不然。试想，3780公斤的“庞然大物”从15公里高处降落，该是怎样的惊心动魄！专家表示，科研人员在“嫦娥”的“脑子”里输入主减速、快速调整、接近、悬停、避障和缓速下降六道“密码”。据新华社电　　【动力】　　变速发动机精准减速　　问：月球上空没有大气，嫦娥三号如何实现减速？　　从15公里高度降至月球表面，这惊心动魄的12分钟被称为“黑色12分钟”。这期间，人工干预的可能性几乎为零。　　火箭专家、中国航天科技集团公司第六研究院副院长刘志让：我们为嫦娥三号量身研制了变推力发动机。它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用，从而实现减速。只有发动机“推得精”，嫦娥三号的速度才能“变得准”。嫦娥三号推进分系统由1台7500牛变推力发动机和若干台姿控发动机组成。这台发动机是我国目前推力变化范围最大的发动机。这是变推力发动机在我国航天事业中的首秀。　　北京飞控中心总体室副主任吴凤雷：短短几分钟内，嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小，完成主减速和快速调整。速度从每秒1.7公里降至大约每秒50米，高度从15公里降至不到3公里。　　【制导】　　聪明“大脑”自主导航　　问：动力下降时，嫦娥三号是自主导航还是根据地面指令行动？　　嫦娥三号探测器系统副总指挥谭梅：国外同行把类似这种地面无法直接控制探测器的短暂时间称为“黑色瞬间”。只能事先把程序设定好存进去，让嫦娥三号有“足够聪明的大脑”——导航制导控制系统。　　嫦娥三号着陆器分系统副总设计师张熇：我们为嫦娥三号装备了全新的测距测速敏感器以及地形识别设备。导航制导控制系统将测速测距数据和地形数据结合判断，最终形成一套完善的策略来控制推进系统，确保实现平稳降落。　　中国航天科技集团公司五院西安分院党委书记李军：动力下降段测距测速敏感器发挥重要作用。安装在着陆器上的测距测速天线，像灵敏的“触角”，实时收发射频信号，并及时传递至探测器控制系统，实时掌握嫦娥三号着陆器相对于月球表面的速度和位置。　　【悬停】　　“双眼”三维成像避障碍　　问：月面崎岖不平，嫦娥三号如何避开岩石大坑？　　张熇：嫦娥三号在接近段有一次光学成像，先大范围找一个相对平的地方挪到那附近。然后一百米悬停的时候再找一个更平坦的小范围。　　谭梅：悬停的目的就是让嫦娥三号避开障碍、搜索安全着陆区。嫦娥三号预选着陆区虹湾相对平坦。但月球表面仍然存在坡度、石块等不确定地质条件。嫦娥三号携带的测距测速仪，激光三维成像敏感器等就相当于嫦娥的“眼睛”。它们对月球表面快速扫描，并绘制出立体影像。　　中科院上海技术物理研究所舒嵘研究员：激光三维成像敏感器的测量范围是50至120米，大约从距月面100米处开始工作，为嫦娥三号提供着陆区三维地形信息，帮助它避障。　　【落月】　　四条“轻功”腿缓冲着陆　　问：嫦娥一号完成使命后撞月香消玉殒，嫦娥三号如何做到轻柔落月？　　吴凤雷：经过粗避障、精避障，嫦娥三号距离自己选择的着陆点只有数米时，进入无动力下降。着陆时，“嫦娥”的垂直速度不大于4米每秒。　　嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲：地外探测器的落地缓冲可以用气囊或者缓冲腿，嫦娥三号采用了四条着陆腿。它因此成为我国第一个带腿的航天器。　　着陆器缓冲吸能部件，采用了一种具有优异力学性能、高吸能本领的新材料，确保着陆器以舒适的方式着陆，而不翻倒。　　着陆缓冲分系统主任设计师杨建中：这四条腿着陆时承受巨大的冲击，却能保证嫦娥三号强、轻、柔、稳地落月。　　嫦娥三号在月球软着陆示意图　　1距月面15公里　　主减速段　　利用7500牛发动机进行制动，将探测器的速度降至57米/秒。采用惯性导航，并引入激光、微波测距和测速信息进行修正　　2距月面3公里　　快速调整段　　发动机维持一定推力，高度下降600米　　3距月面2.4公里　　接近段(粗避障)　　发动机维持一定推力，通过光学成像敏感器对着陆区进行监测，确定安全着陆区并避障　　4距月面100米　　悬停段　　探测器保持悬停状态，对着陆区进行精障碍检测，使用三维成像敏感器对着陆区进行观测，选择安全着陆点　　5避障段(精避障)　　根据悬停段给出的安全着陆点相对位置信息，着陆器下降至着陆点上方30米。主发动机推力根据相应速度进行自适应调整　　6距月面 30米　　缓速下降段　　发动机维持一定推力缓慢下降，降至月面附近时发动机关闭，着陆器依靠自身重力在月面软着陆

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编辑:章汉夫

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“求木之长者，必固其根本；欲流之远者，必浚其泉源。”军队的基础在士兵，战斗力建设的基础也在士兵。士兵队伍处于装备操作维护的最前端、军事斗争准备的第一线，是军队建设和军事斗争准备的基础骨干力量。每名选择入伍的青年，怀揣的不仅仅是个人梦想，更与部队战斗力提升紧密相关。。

于他而言，体育给他这样的山里娃带来了数不胜数的改变，其中最重要的一点是磨炼了心智。“无论是练棒球还是综合格斗，体育不仅让我跑得更快、跳得更高、思维更活跃，也让我更能容人，去接纳跟我们不一样的人和事。这也是我做教练之后想去传递给新人们的理念。”

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从当前发展水平看，较安全适宜的互联网诊疗服务，是常见病、慢性病复诊和家庭医生签约服务。尽管诊疗业务范围受限，但作用不可小觑。据统计，我国慢性病导致的疾病负担占总疾病负担的70%以上。如果能有效预防，可以大大减轻个人和社会的就医负担。互联网医疗还可以依托实体医疗机构，构建线上线下深度融合覆盖全生命周期的卫生健康服务模式。当前，一些地方探索建设的“数字健共体”，进一步放大了互联网医疗在均衡医疗资源方面的作用。比如，由全市260多家基层医疗卫生机构共同组建的“天津市基层数字健共体”，实现基本医疗、基本公卫、家医签约等系统数据互联互通，吸引大量患者回流基层医疗机构，还提升了就医体验和健康管理效果。

至徽宗朝，宋画在理论与实践上彻底摆脱了对隋唐五代时期的体制沿袭，而其全面自立则是借助于文人画的发展。徽宗时期，画院对写实风格极度追求，在对物象的细微观察上与文同等人在“格物穷理”的层面上颇为一致。从绘画本体语言及技巧发展上看，在赵佶对于具象写实的严苛要求下，宣和画院众工的创作达到了中国传统工笔花鸟画的极高水平。但如蔡绦所言：“独丹青以上皇自擅其神逸，故凡名手，多入内供奉，代御染写，是以无闻焉尔。”虽宣和年间供职于画院者甚众，但几无一人有作品传世，我们只能从那些或为画工代笔的画作中窥见“宣和体”之面貌。如《腊梅山禽图》显现出画家对自然细致入微的观察，写实程度之高可为院体工笔之典型。画面中线条工细、色调秀雅，用墨笔勾勒，再以水墨渲染，透溢出几分文人意韵。另外，北宋宫廷绘画在以妙笔刻画自然界动植物的同时，往往强调其灵性的凸显，以此展现自然的和谐之美。如《红蓼白鹅图》中的红蓼与白鹅对比鲜明，红蓼于水岸斜出，其后一只白鹅扭首曲颈梳理羽毛，神情灵动，逼真自然，与岸边花草互为衬托。该画在技法上粗笔勾勒与工笔细描兼施，色彩既朴素雅致又不失皇家贵气。其中红蓼的笔法相较略粗，设色有浓淡变化，表现了植物茎干的质感与色泽；白鹅的描绘极为精细，以白粉勾描翎羽，以浅黄填染鹅喙与蹼趾，造型精准；坡岸则以墨笔横扫，再随手点出杂草，富有简率之趣。

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亚太是合作发展的高地，不是大国角力的棋盘。美国主导的北约想把所谓“欧洲经验”复制到亚太，实际是要把分裂和对抗复制到亚太，地区人民绝不会答应。它想靠搅乱亚太“续命”，全世界爱好和平的人们也不会同意。正如加拿大反战组织——汉密尔顿停战联盟负责人肯·斯通所说，北约是一个美国领导的有侵略性的军事组织，按照北约自己的宪章，它早就失去了存在的意义。