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　　　除小鹏汽车之外，不少车企也在加码端到端技术，并对相应的组织架构进行了调整。今年6月，蔚来重组智驾团队，感知和规控团队合并为大模型团队；今年7月，理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约200人。

　　　“要把端到端做好需要巨大的车队、巨大的算力、非常长时间在安全领域的浸润，这都是基础条件，如果没有这些条件是做不好的。”何小鹏告诉记者，“端到端的发展中，数据需要循环起来，算力需求很大，小鹏今年在算力上投入1亿美元，未来每年还会进一步增加”。

　　　另外，要将来自不同传感器、设备和环境的数据，用于自动驾驶的训练和应用，需要进行准确的数据对齐，这不仅需要先进的算法和技术支持，还需要对这个领域有深入理解。同时，算力问题也是攻克端到端方案的必由之路。

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【编辑:孙天民】