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　　　资料来源：德勤《新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争》，源达信息证券研究所

　　　资料来源：同花顺iFinD，源达信息证券研究所

　　　车路协同的发展路径有望率先在网联化的维度实现突破，对车端、路端以及云端的协同提出了较高的要求。车端与路侧端的信息实时交互，车端多传感器进行环境感知与数据融合，通过车载计算平台进行数据处理，路侧设备负责路况信息搜集与边缘侧计算，其中激光雷达作为路侧感知设备中的核心硬件，探测物体的三维坐标，和毫米波雷达、摄像头等设备通过边缘计算进行数据融合，实时绘制局部的高精度地图，以“上帝视角“采集路况信息，为车辆提供决策依据，而通信平台提供车-车、车-路、车-云间实时传输的信息管道，从而让车辆实现网联化自动驾驶。由此可见，车路协同的方案高度依赖低延时、高传输速率、高可靠性、高连接数密度的5G网络环境，而5G基站、路侧感知设备与边缘计算设备的铺设是车路协同实现的前提条件，需要主机厂零部件供应商、通信企业、互联网公司以及政府部门通力合作，进行必要的基础设施投资，制定统一标准，高度整合软件、硬件，平台等技术，产业协调的难度较高。

　　　未来中国有望通过车路协同实现自动驾驶领域的“弯道超车”。据美国兰德智库估算，一套自动驾驶系统量产需要积累170亿公里以上（105亿英里以上）的数据来优化其自动驾驶系统，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo已经耗时10年进行测试，累计模拟测试100亿英里，行驶行程2，000万英里，而现有测试场客量有限，测试设备昂贵、测试效率不高，就算是基于路测数据搭建仿真测试平台，中国仅靠单车智能的赛道追赶仍有一定难度。而在新基建的推动下，车路协同有望进入快速发展阶段，降低自动驾驶的复杂度和车载成本，弥补中国在单车智能发展方面的不足，成为中国特色的发展道路，甚至超越美国率先实现L4-L5级高等级自动驾驶技术的大规模商业化落地。

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