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　　　7月16日，据36氪报道，理想汽车近期成立了“端到端自动驾驶”的实体组织，整体200人出头；同时公司其他团队一些成员也在灵活支援项目。理想智能驾驶团队主要分为算法研发、量产研发两个大组，团队约800人。“端到端”的研发主力部署在算法研发组，由理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏负责。具体来看，算法研发下设感知算法、行为智能、认知智能等组。“感知算法”由常黎主导；“行为智能”包含端到端架构、端到端模型、控制模型等，由杨毅负责；“认知智能”包含认知模型、云端模型等，实际由詹锟负责。端到端三个主力小组的职责，分别对应智驾系统的感知能力、行走能力，和认知世界的能力。这基本与理想的端到端方案模块呼应。此外，与算法研发组平行，量产研发组由量产负责人王佳佳负责，包含智能行车、智能泊车、智能安全等。贾鹏与王佳佳均向理想智能驾驶负责人郎咸朋汇报。

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【编辑:李开富】