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　　　GNC系统新技术助力着陆段自主导航控制

　　　月面覆盖着厚度不等的月壤层，并存在大小不等的月坑和岩石，其物理力学特性和月表地形都与巡视器移动性能直接相关，如何选择移动系统构形参数，开展地面移动性能试验，在月面环境下保证正常工作，都是巡视器总体设计必须破解的问题。对此，巡视器在总体设计之初，就选取了六轮式、摇臂悬架方案，并经特殊设计和有关地面移动性能试验、内外场试验等，具备了前进、后退、原地转向以及爬坡、越障能力，解决了月面移动的难题。

　　　航天科技集团专家介绍，发射升空后，嫦娥三号向着月球一路飞奔，直到设计师精心选择的动力下降点。此时，如果继续飞速前进，嫦娥三号在着陆时就可能一头撞在月球上。因此，必须让它慢下来。

　　　对此，研制团队充分考虑了月壤物理力学特性对着陆冲击、稳定性的影响以及月尘的理化特性等，采用特殊的材料、设计和工艺，研制出全新的着陆缓冲系统，解决上述难题，确保探测器实施软着陆过程中，在一定姿态范围内不翻倒、不陷落，并为探测器工作提供牢固的支撑。

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【编辑:孙应吉】