一面亲上边一面膜下边文字的含义探索人形机器人的奥秘（开卷知一面亲上边一面膜下边文字的含义新）
探索人形机器人的奥秘（开卷知一面亲上边一面膜下边文字的含义新）
本报德阳8月30日电（王永战、韩柳）2023世界清洁能源装备大会日前在四川省德阳市闭幕。本次大会吸引了176家国内外企业参展，1200余件产品实物和模型展出，1400余名嘉宾参会，签约产业合作项目73个、投资金额2322亿元。
人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。战国时期《列一面亲上边一面膜下边文字的含义子・汤问》中的工匠偃师制造了能够模拟人类动作行为、能歌善舞的偶人；希腊神话中的赫菲斯托斯铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园；经典科幻作品《我，机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力，还衍生出人类情感，高度融入人类生活。如今，随着人工智能与机器人技术迅猛发展，创造仿人智能伙伴的想法逐渐成为现实，人形机器人将在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥重要作用，助力人类迈向更加美好的未来。 历经三大发展阶段，人形机器人通用化智能化进程正在加速 人形机器人也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。 自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。 从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。 对人体的高度复刻需要前沿科学、尖端技术深度交叉融合 人形机器人的结构设计是对奇妙人体的重塑，不仅需要多学科交叉融合，更是尖端科技的集大成者。其设计原理主要包含以下几个方面。 仿生学与机械工程的有机融合。设计人形机器人，需要运用仿生学原理，通过模仿人类的身体结构和运动规律，为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动，还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现，则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构，能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态，从而胜任复杂任务。 传感技术与控制理论的集成突破。传感器扮演着人类感知器官的角色，能够像眼睛、耳朵和皮肤一样感知环境信息。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，让人形机器人能够识别物体、区分颜色和形状；声音传感器接收并解析语音指令，使人形机器人能够听懂和回应人类的话语；力觉传感器仿效人体的力觉感受，使人形机器人能够精确感知与外界交互过程中的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，帮助人形机器人精准感知物体的形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理获取的数据并作出决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类。比如，强化学习方法通过试错学习，调整行为策略；深度学习方法利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务；自然语言处理方法使人形机器人能够理解人类语言并进行交互。人形机器人集成多种传感器与智能控制算法，突破了过去感控方法单一的局限性。 驱动方式与执行动作的精准协调。人形机器人的驱动器负责将能源转换为机械运动，根据能量转换方式的不同，驱动方式可分为电机、液压、气动等，如高效电动马达、精密液压系统、气动人工肌肉等。执行器则负责具体操作，可完成抓取、搬运或其他高精度动作。驱动方式与执行动作的精准协调就像是力量与动作的完美映射，通过驱动方式的选取与执行动作的调控，人形机器人甚至能复现人类的微笑、皱眉、惊讶等表情，从而更加亲切自然地与人类互动。 人形机器人面临四大技术挑战 虽然人形机器人的科学原理不断清晰明朗，但当前还有一些技术挑战需要�哿�攻克。 健壮灵活的四肢。人形机器人需要具备强有力且活动范围大的四肢，以做出多样化动作。由于电驱动成本低、灵活度高、动力强劲，大部分人形机器人都采用基于电机、驱动器和电池的电动关节形式。当前，电池、印刷电路板等产业链较为畅通完善，为实现电动关节的低成本制造提供便利，也为人形机器人的大规模生产奠定基础。然而，要实现更强动力、更轻重量和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。 敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器技术和强大数据处理能力。有的科技企业已将无人驾驶汽车的传感器系统应用于机器人研发，使人形机器人能够实时感知周围环境并精确处理数据。比如，激光雷达系统精确测量周围环境，有效提升人形机器人感知能力；深度相机捕捉的高精度三维图像，提供详细环境信息；柔性薄膜传感器像人形机器人的“皮肤”，感知压力和触碰。随着传感器数量增加，提升传感器数据的实时性和准确性，有效整合处理数据，成为新的研究方向。 流畅协调的小脑。类似于人类小脑，人形机器人需要依赖先进的运动学和动力学控制算法，实现复杂动作的协调控制和流畅完成。这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。 博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力，这决定了其应用的广度和深度。要实现高度智能化的行为，人形机器人需要具备强大的计算能力和先进的人工智能算法。在人工智能领域，核心算法和系统集成是我们的努力方向。要不断增强人工智能的自主学习能力，提升系统集成度，开发更为智能和自主的决策系统，以实现人形机器人的真正智能化。 人形机器人发展重要时期即将来临 人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等尖端技术的集大成者，其应用前景无比广阔。未来3―5年，将是人形机器人发展的重要时期。在此期间，我们有望见证关键技术的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。同时，随着技术日益成熟、成本逐渐降低，人形机器人有望突破成本瓶颈，实现规模化量产，从而应用于更广泛领域。 让我们设想一组未来场景：在工厂中，人形机器人与技术工人并肩劳动、互为补充，极大提升生产效率；在家庭中，人形机器人化身贴心的管家，照顾老人、陪伴孩子，甚至可以处理繁琐的家务；在医疗领域，人形机器人可执行高精度的手术，拯救生命；在应急处置中，它们勇往直前、深入险境、开展救援。此外，在国家重大工程、科研探索等诸多领域，人形机器人也将发挥重要作用。 人形机器人是机器人技术的制高点，也是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新动能，将深刻影响人类生产生活方式和全球产业发展。当前，中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，政府大力支持，科研院校聚焦技术攻关，科技企业百舸争流，共同建立完善产业生态。置身其中，我们深感科技的创新力量，更见证了人类智慧的璀璨光芒。相信在多方共同努力下，人形机器人将帮助人类迈向更加智能、便捷、高效的生活。 （作者丁汉为中国科学院院士、华中科技大学教授，陶波为华中科技大学教授） 推荐读物 《仿人机器人理论与技术》：陈垦、付成龙著；清华大学出版社出版。 《人与机器人：创造机器人的终极目标是什么》：本尼・莫尔斯等著，严笑译；贵州人民出版社出版。 《机器人革命：即将到来的机器人时代》：约瑟夫・巴科恩、大卫・汉森著，潘俊译；机械工业出版社出版。 版式设计：张芳曼koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:杨惟义
TOP1热点：美总统拜登出席活动未结束就离场 观众面面相觑
“现实题材一定会成为中国电影的一个主流类型，当电影创作人开始关注自己身边的问题，关注时代的问题的时候，这对于电影来讲是一个特别好的发展机遇。”汪海林说。。
TOP2热点：露营产品不香了？小红书关停“小绿洲”
据介绍，培训期间，青年骨干记者将深入学习习近平总书记关于新闻舆论工作的重要论述、新闻理论和采编业务、弘扬焦裕禄精神等课程，参观“学习穆青、增强‘四力’主题展”，走访河南省兰考县东坝头镇张庄村、仪封镇代庄村等地。
作用不可或缺，转型势在必行。应对挑战，近年来全国不少汽车客运站积极求变、创新应变，因地制宜探索出新的发展路径。
TOP3热点：非盟加入G20！体现真正的多边主义在床上打扑克全程不盖被子吗
五是坚持开放合作，不能闭门造车。坚持对外开放是过去我国经济取得快速发展的重要经验，通过“引进来”和“走出去”，我国不仅引入了重要的资金和技术，也在全球大市场中参与竞争和学习，促进了产品质量和竞争力提升。持续开放合作，是建设现代化产业体系的题中应有之义，也是实现高质量发展的必然要求。要清楚地看到，关键核心技术等不来、要不来，产业链供应链的关键环节我国必须自己掌握，但不能走封闭发展的老路。只有坚持高水平对外开放，始终保持国内市场对国内外企业的充分开放，才能深度参与全球产业分工和合作，最大限度地吸收国外先进成果加快创新步伐，充分发挥我国超大规模市场优势争取较好的外部环境，也才能更好地拓展外需潜力促进产业升级，更好地构建现代化产业体系。
TOP4热点：因酒驾躲厕所被抓的学院副书记官复原职？广西科技大学辟谣激烈的打扑克的视频不盖被子
法律是成文的道德，道德是内心的法律。当人们真切感受到公平正义就在身边，全社会就能形成遵法守法、崇德向善的情感认同和行为自觉
相比之下，欧元使用量占比已不足四分之一（24.4%），跌至有记录以来的最低水平，与美元的差距扩大到了22个百分点。
TOP5热点：英国《卫报》：拒不归还掠夺文物，大英博物馆虚伪原神女角色张嘴流眼泪翻白眼
在新时代新起点，发展社会主义文化，推动文化繁荣，要围绕“发展面向现代化、面向世界、面向未来的，民族的科学的大众的社会主义文化”的总体要求，抓住增进文化自信、营造优越文化氛围、健全现代文化产业体系、提升社会文明程度、增强中华文明影响力等关键节点发力，打造具有鲜明时代特色、中国特色的文化。要坚持以人民为中心的创作导向，推动文艺创作从群众中来、到群众中去，推出更多为人民群众喜闻乐见且能够增强人民精神力量的优秀作品，丰富人民群众的精神生活。把创新作为文化发展的核心动力，立足新时代坚持和发展中国特色社会主义，特别是中国式现代化新实践，推动中华优秀传统文化与新时代、新实践、新问题相结合，用中国道理总结好中国经验，把中国经验提升为中国理论，加快构建更具原创力、亲和力、影响力的中国话语和叙事体系，讲好中国故事、传播好中国声音，着力展现可信、可爱、可敬的中国形象。灵活运用马克思主义挖掘新材料、发现新问题、提出新观点、构建新理论，不断推进知识创新、理论创新、方法创新，充分激活全民族文化创新创造活力，在世界文明图景中展现出具有中国特色、中国风格、中国气派的中华民族现代文明新形态，增强中华民族伟大复兴的中国力量。
TOP6热点：尹锡悦要中国对朝鲜施压，中方作出4点回应17may18_XXXXXL56endian
8月24日，美国夏威夷毛伊岛卡胡卢伊机场外的一片空地上停放着租车公司没有租出去的汽车。
特色中餐美食也吸引了大批消费者。位于哈尔滨群力新区的一家怀旧餐厅“国营大食堂”，开业以来生意火爆。走进饭店，怀旧的场景布置和年代感极强的装修风格，吸引了不少食客来此打卡。
TOP7热点：普京：俄罗斯继续在全球能源领域占据重要地位八重神子被注射不明白色物体
导师眼中的跨文化交流
TOP8热点：拜登来访利弊，美西方媒体早已“预警”越南了404黄台软件平台
8月30日，在深圳福田站地铁闸机入口，用户持深港互通行卡准备刷卡。
而通过阳光决策、民主决策，帅洼村村民自主决策、自主管理的能力也得到大幅提升。
TOP9热点：阿塞拜疆称亚美尼亚攻击其军队 亚方否认14MAY18_XXXXXL56ENDIAN手机
四是坚持推动传统产业转型升级，不能当成“低端产业”简单退出。传统产业是现代化产业体系的基底，传统产业转型升级直接关乎现代化产业体系建设全局。我国在构建现代化产业体系过程中，必须始终重视传统产业发展。这是保持和增强我国产业竞争力的要求。当前我国传统的低成本优势正在不断削弱，而技术和品牌等竞争优势的建立并非一朝一夕之功，产业体系完备和配套能力强是相当长时期内我国产业国际竞争力的重要来源，传统产业简单退出将直接损害我国产业完整性，降低产业配套能力，最终削弱我国的国际竞争力。同时，新一轮科技革命和产业变革也为提高传统产业效率和国际竞争力带来了新的机遇，很多传统产业经过改造都可以成为先进制造业，可以具有更长的发展时期。推动传统产业转型升级，要继续增加对传统制造业数字化智能化和绿色化转型的支持力度，解决传统产业利润率较低、自我升级能力较弱的问题；地方在推动产业转型升级过程中，要高度重视已经具有集群效应的传统产业发展，为这些传统产业的发展提供支撑和保障，防止简单化一退了之。
TOP10热点：父亲将猥亵女儿的副院长打伤，检察院：不起诉日本最大但人文艺
近年来，各地公安机关会同有关部门积极探索，简化审批手续、优化便民服务，有力助推乡村民宿高质量发展。