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　　　当前，城市NOA（领航辅助驾驶）作为最受欢迎的自动驾驶产品，已成为车企必争地。今年以来，城市NOA逐渐从开城数量的竞争演变为“全国都能开”的比拼。

　　　近日，智己汽车宣布，继上海、广州、深圳、苏州这四个城市之后，IMAD高阶智驾即将在8月份于北京开通。《证券日报》记者在体验过程中发现，在面对无保护左转、人车混行道等复杂路段时，该系统的细节处理发挥稳定，体验丝滑。

　　　据《证券日报》记者不完全统计，目前包括“蔚小理”、智己、问界、极氪等在内的20多个汽车品牌均已推出城市NOA高阶智驾。与此同时，城市NOA搭载车型的选择正形成市场下沉趋势，这以往是25万元级别及以上才能搭载的，如今在20万元以内车型上已不鲜见。

　　　“当前的整体逻辑是在保证行车安全的前提下，尽量提高通行效率，例如与车之间的博弈稳健大胆，遇到行人以及两轮车则尽量礼让。”智己汽车工程师告诉记者，IMAD去高精地图城市NOA依靠的是感知大模型，通过单激光雷达+单Orin芯片方案，摆脱对高精地图的依赖，逐步实现覆盖至全量城市的场景。

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【编辑:余克勤】