宝贝需要滋润了圆桌｜人形机器人成本门槛是2万美元？产宝贝需要滋润了业化三大核心技术如...

圆桌｜人形机器人成本门槛是2万美元？产宝贝需要滋润了业化三大核心技术如...

　　<span>事故调查组查明，事故直接原因是液化石油气配送企业违规向烧烤店配送有气相阀和液相阀的“双嘴瓶”，店员误将气相阀调压器接到液相阀上，使用发现异常后擅自拆卸安装调压器造成液化石油气泄漏，处置时又误将阀门反向开大，导致大量泄漏喷出，与空气混合达到爆炸极限，遇厨房内明火发生爆炸进而起火。由于没有组织疏散、唯一楼梯通道被炸毁的隔墙严重堵塞、二楼临街窗户被封堵并被锚固焊接的钢制广告牌完全阻挡，严重影响人员逃生，导致伤亡扩大。</span>

　　2024年7月4日，上海，观众在2024世界人工智能大会上参观特斯拉推出的第二代擎天柱（Optimus）宝贝需要滋润了人形机器人。视觉中国图　　AI（人工智能）的快速进步正让人形机器人产业进入发展快车道。　　7月5日，在2024世界人工智能大会的“人形机器人前沿论坛”上，来自世界各地的多位机器人研究者和产业专家分享了对于机器人技术发展的全景分析与展望。与会者普遍认为，AI（人工智能）的出现为机器人带来了前所未有的发展机会，人形机器人技术有望在未来有更大的突破。　　对于机器人的定义和定位，以色列智能机器人中心主席YosiLahad表示，智能机器人处于机器人学、数据、认知能力学、传播学等多重领域的融合地带，能够实现自主操作、感知环境、互动、推理、自我学习、适应行动等多重功能。　　根据MacquarieResearch在2023年发布的报告，人形机器人的硬件总成本目前约为5万美元。其中，端到端AI软件大脑、传感器及芯片、伺服电机及电机驱动器都各需要1万美元，惯性测量单元和扭矩传感器需要5000美元，精密减速器需要8000美元，电池和电池控制系统需要2000美元，其他部件（包括机身材料）约5000美元。　　对此，Lahad认为，为了让人形机器人能够得到大规模采用，其成本需要降到两万美元以下，是现在成本的一半以下。为实现这一目标，或许需要对机器人的外型进行一些改变，例如重新考虑模仿人类腿部的底座设计。　　而日本大阪大学智能机器人实验室主任石黑浩坚定地认为，我们不仅需要智能机器人，还需要人形机器人：人类大脑在构造上最擅长识别人类，所以对人类来说，最理想的互动接口理应是人形的；另外，能够通过研究人形机器人来研究人类自己的认知能力，从而对人类自身进行理解和定义。　　被称为“纳米机器人之父”的日本科学家、中科院外籍院士福田敏男也谈到，机器人和人类能够通过“信息交流”和“物理交流”这两种互动方式相互作用，带来全新的刺激并激发灵感。　　AI对于机器人技术发展的推动作用已经成为业界的共识。IEEE产业标准和技术组织MASA（元宇宙加速与可持续发展联合会）主席袁昱表示，AI正在改变机器人开发的范式，“从符号主义到连接主义、从规则到参数、从编码到学习”，让机器人变得更聪明，也开拓了更广泛的应用场景。　　石黑浩解释了机器人技术和人类科学是如何被大语言模型结合到一起：前者是机器人的基础功能，包括语音识别、图像理解、传感器和控制器等；后者属于元认知（meta-levelcognitive）功能，包括社会关系、意识、智能和具身化等。例如，一个装有先进大语言模型的机器人将能够与人类进行自然对话，识别并理解人类的情绪，从而提供更具个性化的互动。　　从产业观察和投资角度，盛景嘉成基金管理合伙人王湘云指出，人形机器人是机器人向通用智能发展的重要路径，是具身智能的重要载体：“人形机器人不是具身智能的唯一形态，但确实是有最多人类真实训练数据的形态。”　　从这个角度来看，人形机器人产业也可以对标自动驾驶产业，本质上都属于具身智能，“自动驾驶向端到端模式进化对人形机器人有重要的借鉴意义”。例如，特斯拉FSDV12使用了端到端模型，从上一代的30万行代码降到2000行代码，在海量数据的支持下实现了更好的效果。　　不过，AI也为人形机器人技术的发展带来了新的挑战。　　Lahad指出，虽然GPT等AI在处理事实性或描述性任务时表现得很好，但在分析性任务上表现不一致或缺乏智能，而机器人需要处理非常复杂的现实环境，在该问题上业界依然争论不休。　　王湘云谈到，在现有大模型的技术路线下，训练数据是不可回避的核心要素，是机器人和大模型“具备工程可行性和经济性的重要前提”。目前看来，人形机器人产业化面临的三大核心技术挑战在于算法、硬件和数据。其中，算法中的操作能力、硬件的成本问题和数据的收集效率都是很大的挑战。　　尽管存在诸多挑战，但人形机器人的前景无疑巨大。Lahad引用了高盛今年最新的预测，即人形机器人到2035年将呈爆发式增长，出货量将达到140万台，全球市场总规模（TAM）达380亿美元。全球从事物流和制造业的人形机器人将在2030年左右达到100万台，人形机器人有望在十年内走入服务、家庭护理、健康和教育产业。　　王湘云也指出，工业和商业服务（如物流、零售）场景是人形机器人获得验证的关键路径，家庭机器人优先级靠后，因为前两者已经具备了一定的商业化机会。

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编辑:谭平山

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　　除了上述在2023年股票市场上“先知先觉”的空仓基金外，还有不少保持准空仓的基金产品也在1月23、1月24日、1月25日、1月26日出现与股票仓位极不相称的净值波动，部分核心股票仓位低于10%的基金产品甚至出现单日净值涨幅超过5%的惊人表现。。

　　日前，国务院常务会议审议通过了宁夏银川富洋烧烤店“6·21”特别重大燃气爆炸事故调查报告。记者就该事故调查中社会关注的热点问题，采访了事故调查组相关负责人。

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　　李某新并没有销售药品的资质，但他不仅非法收购来自云南省内各州县的医保药，邻近省份的他也收。李某新有极强的反侦查能力，他要求各地药贩用快递给他寄药品，寄件物品写茶叶和衣物，收货地址是快递站。他自己到快递站取货，然后拉到在城郊租借的两层民房里——而这里仅仅是一个巨大网络的临时中转站点。

　　综上所述，鉴于纪检机关对190万元钱款的性质未出具结论性意见，认定张某全等人涉嫌诬告陷害罪的前提暂时无证据支持，现有证据也达不到主客观相一致，认定嫌疑人是否够罪，除了要求犯罪事实清楚、证据确实充分以外，还要达到所有证据完全排除合理性怀疑。

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　　“九小场所”是安全生产工作的一大重点。易炼红走进位于金家渡路上的一家旅店，察看内部空间布局和消防设施配备等，了解日常经营和应急预案制定情况。易炼红指出，开店经营不容易，要更加重视经营安全、住客安全，把消防安全等各项安全措施做到位做扎实，这样生意才能越做越好、长长久久。

　　警方通过与门诊药房内的监控进行比对，发现这些大编织袋里装的是在这家医院开的治疗肾病的药物，他们在这家医院开完药后，又匆忙赶到另一家医院去开药。警方跟踪发现这些人一天能跑四五家医院，直到把大编织袋装满。这样的异常行为背后隐藏着什么呢？

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　　<span>事故发生后，党中央、国务院高度重视。习近平总书记立即作出重要指示批示，强调这起事故造成多人伤亡，令人痛心、教训深刻。要全力做好伤员救治和伤亡人员家属安抚工作，尽快查明事故原因，依法严肃追究责任。各地区和有关部门要牢固树立安全发展理念，坚持人民至上、生命至上，以“时时放心不下”的责任感，抓实抓细工作落实，盯紧苗头隐患，全面排查风险。近期有关部门要开展一次安全生产风险专项整治，加强重点行业、重点领域安全监管，有效防范重特大生产安全事故发生，切实保障人民群众生命财产安全。李强总理等领导同志作出批示，提出明确要求。应急管理部、住房城乡建设部、商务部、市场监管总局等有关部门迅速响应，组成联合工作组赶赴现场指导事故救援处置工作。</span>

　　<font>冠县农业农村局党组书记、局长、四级调研员申延龙安排无公函接待、违规接受宴请问题。</font>2022年2月至2023年5月，申延龙违规安排多次无公函接待；2023年6月23日，违规接受聊城某企业在内部餐厅提供的宴请，并收受礼品。2023年8月，申延龙受到党内严重警告处分。

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　　李某新并没有销售药品的资质，但他不仅非法收购来自云南省内各州县的医保药，邻近省份的他也收。李某新有极强的反侦查能力，他要求各地药贩用快递给他寄药品，寄件物品写茶叶和衣物，收货地址是快递站。他自己到快递站取货，然后拉到在城郊租借的两层民房里——而这里仅仅是一个巨大网络的临时中转站点。

　　警方通过与门诊药房内的监控进行比对，发现这些大编织袋里装的是在这家医院开的治疗肾病的药物，他们在这家医院开完药后，又匆忙赶到另一家医院去开药。警方跟踪发现这些人一天能跑四五家医院，直到把大编织袋装满。这样的异常行为背后隐藏着什么呢？

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　　然而警方和检察院却密切配合，司法程序快到令人不可思议，堪称无缝连接：警方在举报视频发布四十分钟后即将举报人、帮助拍摄者、帮忙发布者等人抓获，当晚羁押，次日刑拘；与此同时，警方还以令人不可思议的速度向淇滨检察院报捕。而淇滨检察院接到警方逮捕申请后，分秒必争，第三天，三名当事人悉数被淇滨检察院全部批捕。

　　事故调查组以对党和人民高度负责的态度，坚持“科学严谨、依法依规、实事求是、注重实效”的原则，通过资料查阅、座谈交流、现场勘验、实地调查、物证鉴定、视频分析、模拟实验、询问谈话、理论计算与分析以及专家评估论证等多种方式，重点调查了涉事烧烤店以及气瓶检验、充装、配送等4家企业，宁夏、银川、兴庆三级党委政府及其住房城乡建设、市场监管、消防、商务、综合执法、行政审批、公安等7个相关部门，查明了事故经过、发生原因、人员伤亡情况，查明了富洋烧烤店和气瓶检验、充装、配送等单位有关情况和责任，查明了地方有关党委政府、相关部门在监管方面存在的问题和相关人员的责任；同时，调查组举一反三、以点带面，深入剖析事故暴露的突出问题，总结事故主要教训，提出整改和防范措施建议。

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　　12月17日，鹤壁市公安局淇滨区分局针对网传“鹤壁男子实名举报开发商向公职人员行贿”一事公开通报称：2021年12月11日，张某慧、艾某军先后到公安机关报警称，其在网络上被人诬告陷害。警方接到报警后，依法开展调查。经查，张某全、杨某宾与张某慧共同开发房地产期间产生经济纠纷。为报复张某慧，张某全伙同杨某宾、牛某捏造张某慧找艾某军帮忙将行政处罚数额由500万元降为5万元、张某慧退回艾某军的190万元购房款为行贿款的事实，并制作举报视频，在多个微信群内传播，意图使张某慧、艾某军受到刑事追究。张某全等三人的行为涉嫌诬告陷害罪，被采取刑事拘留强制措施。

　　市场经常会错得离谱。巴菲特的老师格雷厄姆对价值投资最大贡献之一，就是将市场报价想象为“市场先生”。“市场先生”是你的私人公司合伙人，他每天都来给你一个报价，在这个价格上，他既可以买你手中所持的股份，你也可以买他手中的股份。

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　　<span>事故发生后，党中央、国务院高度重视。习近平总书记立即作出重要指示批示，强调这起事故造成多人伤亡，令人痛心、教训深刻。要全力做好伤员救治和伤亡人员家属安抚工作，尽快查明事故原因，依法严肃追究责任。各地区和有关部门要牢固树立安全发展理念，坚持人民至上、生命至上，以“时时放心不下”的责任感，抓实抓细工作落实，盯紧苗头隐患，全面排查风险。近期有关部门要开展一次安全生产风险专项整治，加强重点行业、重点领域安全监管，有效防范重特大生产安全事故发生，切实保障人民群众生命财产安全。李强总理等领导同志作出批示，提出明确要求。应急管理部、住房城乡建设部、商务部、市场监管总局等有关部门迅速响应，组成联合工作组赶赴现场指导事故救援处置工作。</span>

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　　“浙江发布”报道，27日上午，<strong>省委书记易炼红以不发通知、不打招呼、不听汇报、不用陪同接待，直奔基层、直插现场“四不两直”方式，在杭州随机选择商场、城中村、旅馆、加油站等暗访检查安全生产工作。</strong>

　　云南省普洱市医保局副局长 肖德兵：他举报说，他们销售到普洱医院的药，海昆肾喜胶囊，企业发现在其他省也出现了这个药，又流入了市场。因为药品是特殊商品，是不允许再次流入到市场进行交易的，出现了二次流入市场，以及二次交易，从药品监管的角度是违法行为。

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　　云南省普洱市医保局副局长 肖德兵：他举报说，他们销售到普洱医院的药，海昆肾喜胶囊，企业发现在其他省也出现了这个药，又流入了市场。因为药品是特殊商品，是不允许再次流入到市场进行交易的，出现了二次流入市场，以及二次交易，从药品监管的角度是违法行为。

　　“（最开始）雪不是很大，属于中雪，（下午）五六点钟开始就下大了。”许喜俊记得，1月21日晚到22日凌晨，自己一夜下来大概打了三次雪，小蛙场因此没有受灾。更让他担心的是位于界江村的五十亩大蛙场。