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　　　在业内看来，各大车企通过大量实践、试错，逐渐认识到端对端是提升智能能力的有效解法，但端到端技术对自动驾驶来说，可能是有效解法，却不一定是最佳解法。

　　　“要把端到端做好需要巨大的车队、巨大的算力、非常长时间在安全领域的浸润，这都是基础条件，如果没有这些条件是做不好的。”何小鹏告诉记者，“端到端的发展中，数据需要循环起来，算力需求很大，小鹏今年在算力上投入1亿美元，未来每年还会进一步增加”。

　　　近日，有消息称，小鹏汽车对组织架构进行了调整，根据智驾技术路线的变化，把组织架构拆散后再次重装，新的组织架构聚焦端到端模型。

　　　据了解，小鹏汽车在5月就已完成了首个端到端的大模型量产上车。“今年7月，基于中国首家量产上车端到端AI大模型，小鹏汽车已率先向全国所有城市全量推送‘全国都好用’的智能辅助驾驶XNGP。”小鹏汽车方面告诉记者。

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