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　　　看着艰苦又危险的作业环境，国网天津滨海公司配电抢修班班长、滨海黎明共产党员服务队队长张黎明开始思考，如果能将人工智能和带电作业结合起来，由机器人在配电网上做“微创手术”，这样既能提高效率，又能解决安全问题，岂不是两全其美。

　　　目前，第五代配网带电作业机器人的研发工作已展开，获得了国家电网公司立项。张黎明说：“新一代机器人将重点在智能化、应用场景多样化等方面发力，在全场景主动感知、智能决策运动控制、一体化整机设计、一体化绝缘结构、自动化部署及作业等关键技术开展攻关，未来主要面向复杂环境和紧凑空间开展机器人智能化带电作业，全面提升机器人适应性、灵活性和可靠性。”（经济日报记者周琳）

　　　“实战”起来能行吗？张黎明和同事们又朝着机器人现场实用化的目标发起了“冲锋”。改变刀具排列方式，安装激光雷达、双目等精度更高的多维传感器，开发自动剥线装置……针对室外作业遇到的一系列问题，张黎明和创新团队经过一年多的核心技术攻关，将机器人升级到第二代，实现了全自主作业。

　　　“目前，机器人系列成果已实现产业化，在全国20多个省份推广应用450多台，代替人工作业超过6.9万次，整体技术达到国际领先水平，填补了多项行业空白。”张黎明说。

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