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　　　国内的四足机器人于1991年出现，上海交通大学马培荪教授等研制出JTUWM系列四足步行机器人。

　　　本次展会，宇树科技也携自家加装了机械臂的机器狗登场。宇树科技客户经理邢孟祺认为，加装机械臂，正是源于自家的机器狗在危险场景应用所催生出的需求。

　　　宇树科技四足机器人迭代产品。 李秋莹 摄

　　　“依附于场景需求，客户需求，我们自研了一款机械臂，然后在应用中不断调试新功能，例如按个按钮、或者搬动气阀门。”邢孟祺说。

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【编辑:张广才】