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　　　理想中的“人形机器人”不仅要具备类似人的外形结构，也要拥有类似人的“大脑”和“小脑”。一方面，能够拥有环境感知、自主学习、人机交互等智慧功能；另一方面，能够模仿人类的形态和灵活的举止动作，协调地活动。因此，人形机器人的发展需要芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术。

　　　除了探索人形机器人走跑跳这些运动能力，一些高校也在对人形机器人精细、灵巧动作进行攻关。哈尔滨工业大学正在研发的一款适配人形机器人的五指“灵巧手”，自重仅为1.2公斤，它不仅可以灵活地做出人手的动作，还自带感知能力，对接触的物体做出触觉反应。

　　　在中国科学技术大学，不同的科研团队已经有了研发各种功能机器人的基础，而人形机器人恰好需要多个学科的交叉融合，能否让他们形成合力？今年6月，中国科学技术大学成立了人形机器人研究院，不仅为学校各个研究团队搭建起一个联合攻关的平台，还将行业内的一些头部企业引入，通过项目揭榜挂帅的方式，让大家共同参与研发。

　　　不仅要建平台，还要有制度支持，才能激发科研人员的创新活力。学校早在2020年就启动了赋权改革，将传统的“先转化、再奖励”模式，改为“赋权+转让+约定收益”新模式。改革后，学校可以把相关的专利、成果，在约定收益的基础上赋权转让给科研人员，科研人员获得全部科技成果后，作价入股企业，学校根据转让协议规定享有科技成果的部分收益。

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【编辑:张石山】