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　　　中国航天科工集团二院二部专家介绍，相对于公路救援，隧道应急救援存在地形复杂、感知条件下降、缺乏卫星信号支持、进入现场条件受限、导航手段缺失等难题。

　　　这一隧道无人应急救援系统实现在无卫星信号的隧道内自主导航，对火源及人员进行智能识别与定位，精准投放救援设备或者灭火材料，在火情初期进行快速处置，解决了高速公路隧道内火灾发生时无卫星信号、道路拥堵、无法及时获取事故现场状况并迅速处置的难题。

　　　

　　　图为无卫星信号下，无人设备自主导航穿越隧道。（中国航天科工集团供图）

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【编辑:宗敬先】