江教授的日常生活-1-安生探索人形机器人的奥秘江教授的日常生活-1-安生（开卷知新）
探索人形机器人的奥秘江教授的日常生活-1-安生（开卷知新）
紫鹊界梯田是由森林、民居、梯田、水系交错组成的南方山地农业生态系统。梯田面积8万多亩，海拔平均在500―1200米，坡度大，最陡坡度在50度以上，梯田级数600余级，海拔之高、分布之广、气势之雄，较为罕见。
人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。战国时期《列江教授的日常生活-1-安生子・汤问》中的工匠偃师制造了能够模拟人类动作行为、能歌善舞的偶人；希腊神话中的赫菲斯托斯铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园；经典科幻作品《我，机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力，还衍生出人类情感，高度融入人类生活。如今，随着人工智能与机器人技术迅猛发展，创造仿人智能伙伴的想法逐渐成为现实，人形机器人将在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥重要作用，助力人类迈向更加美好的未来。 历经三大发展阶段，人形机器人通用化智能化进程正在加速 人形机器人也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。 自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。 从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。 对人体的高度复刻需要前沿科学、尖端技术深度交叉融合 人形机器人的结构设计是对奇妙人体的重塑，不仅需要多学科交叉融合，更是尖端科技的集大成者。其设计原理主要包含以下几个方面。 仿生学与机械工程的有机融合。设计人形机器人，需要运用仿生学原理，通过模仿人类的身体结构和运动规律，为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动，还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现，则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构，能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态，从而胜任复杂任务。 传感技术与控制理论的集成突破。传感器扮演着人类感知器官的角色，能够像眼睛、耳朵和皮肤一样感知环境信息。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，让人形机器人能够识别物体、区分颜色和形状；声音传感器接收并解析语音指令，使人形机器人能够听懂和回应人类的话语；力觉传感器仿效人体的力觉感受，使人形机器人能够精确感知与外界交互过程中的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，帮助人形机器人精准感知物体的形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理获取的数据并作出决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类。比如，强化学习方法通过试错学习，调整行为策略；深度学习方法利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务；自然语言处理方法使人形机器人能够理解人类语言并进行交互。人形机器人集成多种传感器与智能控制算法，突破了过去感控方法单一的局限性。 驱动方式与执行动作的精准协调。人形机器人的驱动器负责将能源转换为机械运动，根据能量转换方式的不同，驱动方式可分为电机、液压、气动等，如高效电动马达、精密液压系统、气动人工肌肉等。执行器则负责具体操作，可完成抓取、搬运或其他高精度动作。驱动方式与执行动作的精准协调就像是力量与动作的完美映射，通过驱动方式的选取与执行动作的调控，人形机器人甚至能复现人类的微笑、皱眉、惊讶等表情，从而更加亲切自然地与人类互动。 人形机器人面临四大技术挑战 虽然人形机器人的科学原理不断清晰明朗，但当前还有一些技术挑战需要�哿�攻克。 健壮灵活的四肢。人形机器人需要具备强有力且活动范围大的四肢，以做出多样化动作。由于电驱动成本低、灵活度高、动力强劲，大部分人形机器人都采用基于电机、驱动器和电池的电动关节形式。当前，电池、印刷电路板等产业链较为畅通完善，为实现电动关节的低成本制造提供便利，也为人形机器人的大规模生产奠定基础。然而，要实现更强动力、更轻重量和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。 敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器技术和强大数据处理能力。有的科技企业已将无人驾驶汽车的传感器系统应用于机器人研发，使人形机器人能够实时感知周围环境并精确处理数据。比如，激光雷达系统精确测量周围环境，有效提升人形机器人感知能力；深度相机捕捉的高精度三维图像，提供详细环境信息；柔性薄膜传感器像人形机器人的“皮肤”，感知压力和触碰。随着传感器数量增加，提升传感器数据的实时性和准确性，有效整合处理数据，成为新的研究方向。 流畅协调的小脑。类似于人类小脑，人形机器人需要依赖先进的运动学和动力学控制算法，实现复杂动作的协调控制和流畅完成。这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。 博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力，这决定了其应用的广度和深度。要实现高度智能化的行为，人形机器人需要具备强大的计算能力和先进的人工智能算法。在人工智能领域，核心算法和系统集成是我们的努力方向。要不断增强人工智能的自主学习能力，提升系统集成度，开发更为智能和自主的决策系统，以实现人形机器人的真正智能化。 人形机器人发展重要时期即将来临 人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等尖端技术的集大成者，其应用前景无比广阔。未来3―5年，将是人形机器人发展的重要时期。在此期间，我们有望见证关键技术的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。同时，随着技术日益成熟、成本逐渐降低，人形机器人有望突破成本瓶颈，实现规模化量产，从而应用于更广泛领域。 让我们设想一组未来场景：在工厂中，人形机器人与技术工人并肩劳动、互为补充，极大提升生产效率；在家庭中，人形机器人化身贴心的管家，照顾老人、陪伴孩子，甚至可以处理繁琐的家务；在医疗领域，人形机器人可执行高精度的手术，拯救生命；在应急处置中，它们勇往直前、深入险境、开展救援。此外，在国家重大工程、科研探索等诸多领域，人形机器人也将发挥重要作用。 人形机器人是机器人技术的制高点，也是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新动能，将深刻影响人类生产生活方式和全球产业发展。当前，中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，政府大力支持，科研院校聚焦技术攻关，科技企业百舸争流，共同建立完善产业生态。置身其中，我们深感科技的创新力量，更见证了人类智慧的璀璨光芒。相信在多方共同努力下，人形机器人将帮助人类迈向更加智能、便捷、高效的生活。 （作者丁汉为中国科学院院士、华中科技大学教授，陶波为华中科技大学教授） 推荐读物 《仿人机器人理论与技术》：陈垦、付成龙著；清华大学出版社出版。 《人与机器人：创造机器人的终极目标是什么》：本尼・莫尔斯等著，严笑译；贵州人民出版社出版。 《机器人革命：即将到来的机器人时代》：约瑟夫・巴科恩、大卫・汉森著，潘俊译；机械工业出版社出版。 版式设计：张芳曼koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:张广才
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连接深圳市和中山市的跨海超级工程深中通道已全线停工，撤离人员2732名。连接珠海市和江门市的黄茅海跨海通道撤离施工人员211名，对大型高耸设备、架桥机等完成加固。。
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艾灸、针灸、拔罐、刮痧、推拿……39岁的瑞秋・瓦蕾是所罗门群岛国家转诊医院的一名女医生。这几天，她常来到“和平方舟”，跟在张璇身后，学习如何用这些细小的银针、透明的玻璃罐和艾灸条给患者看病。
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紫鹊界梯田最令人惊叹的，莫过于它的天然灌溉系统。紫鹊界山顶森林茂盛，植被丰厚，纳水条件好。山体为花岗岩，其岩底坚实，少裂隙，恰似池塘不透水之底板。地表为沙壤土，吸水性能好，一年之中，旱不干田、雨不垮丘。整个梯田的蓄水能力达1000万立方米，为梯田农业提供了充足的水源。梯田中，人工水渠总长约153千米，主要采用借田输水、竹枧输水等方式。村民只需在田垄的任一处挖个缺口，插一个竹筒，水便从上往下，顺着那弯弯曲曲的一道道山梁，流到需要灌溉的地方。该系统以相对少的工程量和较为简单的设施，实现了整个梯田的自流灌溉。天然的山谷溪沟则成为排水干渠，只要在梯田和水渠的合适位置开排水口，涝水或尾水就能通畅排泄。站在梯田的任何一个地方，潺潺的水流声不绝于耳，好似一首轻快的乐曲。
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本报北京9月1日电（记者徐佩玉）8月31日，中国人民银行、国家金融监管总局联合发布《关于调整优化差别化住房信贷政策的通知》和《关于降低存量首套住房贷款利率有关事项的通知》，对于贷款购买商品住房的居民家庭，首套住房商业性个人住房贷款最低首付款比例统一为不低于20%，二套住房商业性个人住房贷款最低首付款比例统一为不低于30%。同时，自9月25日起，存量首套住房商业性个人住房贷款的借款人可向承贷金融机构提出申请，由该金融机构新发放贷款置换存量首套住房商业性个人住房贷款。
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烧制陶器是中国古人用火制造器物的开始。中国古代的高温控制技术较为先进，带来中国早期铜器与铁器的快速发展。
这是中国海军“和平方舟”号医院船最大的诊室，60平方米左右，摆设了7张病床。3台诊疗推车上，摆放着大大小小的玻璃罐和艾灸盒子。空气中，弥漫着艾草燃烧后的焦香。
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以合作共赢为基石，这条“幸福路”越走越宽。10年来，共建“一带一路”成功建设了中欧班列、西部陆海新通道、中老铁路、比雷埃夫斯港等一批标志性项目，为发展经贸和产能合作、拓展能源资源合作空间奠定了坚实基础。点亮万家灯火的斯里兰卡普特拉姆电站，拉动当地经济增长超过2个百分点的肯尼亚蒙内铁路，帮助20多个国家年轻人掌握职业技能的“鲁班工坊”……一个个“国家地标”“民生工程”“合作丰碑”为共建国家发展注入新动力。欧洲智库布鲁盖尔研究所提取近150个国家的主流媒体报道数据，在此基础上就全球舆论对“一带一路”的关注度和情感指向进行了定量分析，最终发布的报告认为，世界上大多数地区对中国的“一带一路”倡议持相当积极的看法。
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“党中央致词回顾了过去五年和新时代十年取得的重大成就，作为亲历者、见证者，我感到非常自豪。”在本次大会上获评中国侨界杰出人物提名奖的河南省代表团代表金双根说，“两个确立”是党在新时代取得的重大政治成果，反映了包括广大侨界人士在内的全党全军全国各族人民共同心愿。
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当第一拨跳伞队员全部离机之后，运输机关上后舱门，在空中盘旋，伺机投放下一拨官兵。这时，一个头戴迷彩钢盔、浓眉大眼、脸上轮廓分明的老兵挂好伞钩，走到我跟前，满脸自信地准备跳伞。看他气定神闲的样子，我故意问了一句：“你现在心里不紧张吗？”他微微一笑：“没有什么紧张的，跳得多了！”
本次活动在33名青少年朗诵《昭君三字经》中拉开序幕，在场的台胞台属、参会嘉宾通过同唱一首歌、同跳一支舞、同绘一幅画等10项活动，不断拉近心与心的距离，展现了两岸同胞同心同向、携手前行的美好愿景。
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汪文斌在例行记者会上回答有关提问时说，当前国际地区形势复杂演变，不稳定不确定因素增多。东亚总体保持稳定发展势头，地区国家求和平、谋发展的愿望更加强烈。