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　　　在罗泾港区集装箱码头，桥吊、轨道吊矗立，自动化无人集卡运载着集装箱在码头各处移动，几乎看不到任何操作人员出现，这是国内当前最先进的自动化码头。

　　　其中，AIV有别于洋山四期自动导引车（AGV）以磁力循迹引导进行作业的方式，它无需安装磁钉，仅依靠自车感知识别系统与算法等进行识别、导航，即可实现不同角度下多方位精准感知，做到全场无循迹的自动引导，自动驾驶级别达到L4。同时，AIV支持混合交通，具备精细化箱区蟹型换道绕行、多车路口交汇博弈通行、雾天作业等智驾能力，运营效率显著提高。

　　　施工上，工程项目利用废旧材料建造崭新码头，旧结构资源利用率达到70%，被拆除的30%建筑材料均被再次利用，将工程建设产生的环境风险降到最低。此外，一期工程平面呈反“F”形深入长江，分前、后、内三档布置：前档设1个10万吨级集装箱泊位；后、内档分别设2个1万吨级集装箱泊位，把码头岸线资源运用到极致。

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【编辑:李书诚】