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　　　小鹏汽车这次调整的重心是技术开发部，技术开发部是小鹏的算法研发部门，涵盖感知、规划、控制、定位的算法研发。调整之后，技术开发部被拆成了三个部门，分别是AI端到端、AI应用、AI能效。

　　　在业内看来，各大车企通过大量实践、试错，逐渐认识到端对端是提升智能能力的有效解法，但端到端技术对自动驾驶来说，可能是有效解法，却不一定是最佳解法。

　　　近日，有消息称，小鹏汽车对组织架构进行了调整，根据智驾技术路线的变化，把组织架构拆散后再次重装，新的组织架构聚焦端到端模型。

　　　这其实也揭示了端到端模型背后的三大棘手问题：高质量数据、算力和算法。首先，自动驾驶系统需要大量的高质量训练数据，但收集、标注和维护这些数据也成了一项挑战。

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