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　　　知名对冲基金Coatue在近日发布的《通往通用机器人之路》报告中指出，数据是机器人发展的核心瓶颈，围绕快速积累机器人训练数据，近年来陆续形成了四种路径：一是远程操作，即由实验人员操作机械手柄，远程控制机器人做出相同动作；二是研究人员通过增强现实（AR）技术让人机交互过程具备更强的解释性；三是通过海量算力进行模拟运算，计算得出海量训练数据集；四是通过多模态大模型，直接让机器人通过视频学习人类动作，从而积累数据。记者从业内了解到，这四种路径各有优劣利弊，不同企业也选择了不同路线在探索实践，甚至也存在融合交叉，目前还并没有所谓的胜败之分。

　　　从演示视频来看，人形机器人测试的场景已覆盖制造工厂、商业零售、农业、家庭、科研等多个领域。其中，Figure02、Optimus-Gen2、优必选WalkerSLite等纷纷进入汽车制造工厂中。早在今年1月，Figure就与宝马签署商业协议，Figure机器人在宝马工厂中“自动执行困难、不安全且乏味的任务”。今年5月，特斯拉官方的视频显示，OptimusGen-2已进入自家的汽车工厂“打工”，在特斯拉电池工厂学会了分装电池。优必选WalkerSLite自7月初进入吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。今年7月，NeuraRobotics则在演示视频中展示了烫衣服、切蔬菜水果、摆盘、整理物品、钣金焊接、工具箱搬运等任务。银河通用相关负责人向记者透露，近期计划联合美团在无人药店、商超等场景中部署机器人，“尽快地在线下帮助人类干活儿”。

　　　Figure02是Figure公司最新推出的第二代人形机器人产品，Figure公司创立于2022年，至今已完成5轮、总金额为8.54亿美元的融资，估值达到26亿美元，因投资方为微软、OpenAI、英伟达、英特尔、亚马逊创始人杰夫·贝索斯等而广受业界的关注。该公司创始人兼CEO布雷特·艾德考克（BrettAdcock）宣称，Figure02是目前“世界上最先进的AI硬件”，甚至其在社交媒体X上向特斯拉CEO埃隆·马斯克“呛声”，称“现在我们是老大了！”根据Figure官方公布的参数，相比前一代，Figure02从外观设计、软硬件性能，到内置AI模型都进行了明显的升级。在OpenAI多模态大模型支持下，Figure02支持自然语言交互。

　　　在平衡稳定方面，在宇树科技今年5月发布的人形机器人G1演示视频中可以看到一名工程师从后方“猛踹”机器人的画面。宇树科技相关人士告诉记者，此项测试的目的在于利用强化学习的方式优化机器人的运动控制程序，让它在复杂环境或者有外力干扰的情况下保持平衡。与此同时，宇树科技目前在技术研发方面的重点在于提升机器人的整体运动性能和智能化能力。

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【编辑:张石山】