ZZOOOOOOOOOSHOISHOU探索人形机器人ZZOOOOOOOOOSHOISHOU的奥秘（开卷知新）
探索人形机器人ZZOOOOOOOOOSHOISHOU的奥秘（开卷知新）
8月31日，恒大财富发布公告称，因公司资产处置进度不及预期，未获得资产处置资金，公司无法开展本月兑付。后续兑付安排公司将另行公告。
人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。战国时期《列ZZOOOOOOOOOSHOISHOU子・汤问》中的工匠偃师制造了能够模拟人类动作行为、能歌善舞的偶人；希腊神话中的赫菲斯托斯铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园；经典科幻作品《我，机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力，还衍生出人类情感，高度融入人类生活。如今，随着人工智能与机器人技术迅猛发展，创造仿人智能伙伴的想法逐渐成为现实，人形机器人将在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥重要作用，助力人类迈向更加美好的未来。 历经三大发展阶段，人形机器人通用化智能化进程正在加速 人形机器人也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。 自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。 从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。 对人体的高度复刻需要前沿科学、尖端技术深度交叉融合 人形机器人的结构设计是对奇妙人体的重塑，不仅需要多学科交叉融合，更是尖端科技的集大成者。其设计原理主要包含以下几个方面。 仿生学与机械工程的有机融合。设计人形机器人，需要运用仿生学原理，通过模仿人类的身体结构和运动规律，为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动，还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现，则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构，能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态，从而胜任复杂任务。 传感技术与控制理论的集成突破。传感器扮演着人类感知器官的角色，能够像眼睛、耳朵和皮肤一样感知环境信息。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，让人形机器人能够识别物体、区分颜色和形状；声音传感器接收并解析语音指令，使人形机器人能够听懂和回应人类的话语；力觉传感器仿效人体的力觉感受，使人形机器人能够精确感知与外界交互过程中的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，帮助人形机器人精准感知物体的形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理获取的数据并作出决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类。比如，强化学习方法通过试错学习，调整行为策略；深度学习方法利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务；自然语言处理方法使人形机器人能够理解人类语言并进行交互。人形机器人集成多种传感器与智能控制算法，突破了过去感控方法单一的局限性。 驱动方式与执行动作的精准协调。人形机器人的驱动器负责将能源转换为机械运动，根据能量转换方式的不同，驱动方式可分为电机、液压、气动等，如高效电动马达、精密液压系统、气动人工肌肉等。执行器则负责具体操作，可完成抓取、搬运或其他高精度动作。驱动方式与执行动作的精准协调就像是力量与动作的完美映射，通过驱动方式的选取与执行动作的调控，人形机器人甚至能复现人类的微笑、皱眉、惊讶等表情，从而更加亲切自然地与人类互动。 人形机器人面临四大技术挑战 虽然人形机器人的科学原理不断清晰明朗，但当前还有一些技术挑战需要�哿�攻克。 健壮灵活的四肢。人形机器人需要具备强有力且活动范围大的四肢，以做出多样化动作。由于电驱动成本低、灵活度高、动力强劲，大部分人形机器人都采用基于电机、驱动器和电池的电动关节形式。当前，电池、印刷电路板等产业链较为畅通完善，为实现电动关节的低成本制造提供便利，也为人形机器人的大规模生产奠定基础。然而，要实现更强动力、更轻重量和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。 敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器技术和强大数据处理能力。有的科技企业已将无人驾驶汽车的传感器系统应用于机器人研发，使人形机器人能够实时感知周围环境并精确处理数据。比如，激光雷达系统精确测量周围环境，有效提升人形机器人感知能力；深度相机捕捉的高精度三维图像，提供详细环境信息；柔性薄膜传感器像人形机器人的“皮肤”，感知压力和触碰。随着传感器数量增加，提升传感器数据的实时性和准确性，有效整合处理数据，成为新的研究方向。 流畅协调的小脑。类似于人类小脑，人形机器人需要依赖先进的运动学和动力学控制算法，实现复杂动作的协调控制和流畅完成。这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。 博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力，这决定了其应用的广度和深度。要实现高度智能化的行为，人形机器人需要具备强大的计算能力和先进的人工智能算法。在人工智能领域，核心算法和系统集成是我们的努力方向。要不断增强人工智能的自主学习能力，提升系统集成度，开发更为智能和自主的决策系统，以实现人形机器人的真正智能化。 人形机器人发展重要时期即将来临 人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等尖端技术的集大成者，其应用前景无比广阔。未来3―5年，将是人形机器人发展的重要时期。在此期间，我们有望见证关键技术的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。同时，随着技术日益成熟、成本逐渐降低，人形机器人有望突破成本瓶颈，实现规模化量产，从而应用于更广泛领域。 让我们设想一组未来场景：在工厂中，人形机器人与技术工人并肩劳动、互为补充，极大提升生产效率；在家庭中，人形机器人化身贴心的管家，照顾老人、陪伴孩子，甚至可以处理繁琐的家务；在医疗领域，人形机器人可执行高精度的手术，拯救生命；在应急处置中，它们勇往直前、深入险境、开展救援。此外，在国家重大工程、科研探索等诸多领域，人形机器人也将发挥重要作用。 人形机器人是机器人技术的制高点，也是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新动能，将深刻影响人类生产生活方式和全球产业发展。当前，中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，政府大力支持，科研院校聚焦技术攻关，科技企业百舸争流，共同建立完善产业生态。置身其中，我们深感科技的创新力量，更见证了人类智慧的璀璨光芒。相信在多方共同努力下，人形机器人将帮助人类迈向更加智能、便捷、高效的生活。 （作者丁汉为中国科学院院士、华中科技大学教授，陶波为华中科技大学教授） 推荐读物 《仿人机器人理论与技术》：陈垦、付成龙著；清华大学出版社出版。 《人与机器人：创造机器人的终极目标是什么》：本尼・莫尔斯等著，严笑译；贵州人民出版社出版。 《机器人革命：即将到来的机器人时代》：约瑟夫・巴科恩、大卫・汉森著，潘俊译；机械工业出版社出版。 版式设计：张芳曼koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:吕德榜
TOP1热点：北京市疾控中心：流感、腺病毒、合胞病毒排名儿童呼吸道传染病前三
《办法》明确实施机关，划定管辖权限。规定校外培训行政处罚由县级以上人民政府校外培训主管部门依法按照行政处罚权限实施，分别对线下、线上校外培训的管辖作出规定。同时，根据中央《“双减”意见》精神，其他有关部门按照各自职责依法查处校外培训违法行为。。
TOP2热点：美日韩称将采取措施应对朝鲜发射侦察卫星，中方回应
新疆是干旱区，即使存在暖湿化转型，干旱的风险是更根本的，一年中空气达到饱和比湿值的几率不大，在整体范围内，难以形成大量降水。全球变暖下，冰川加速消退，当冰川融化，积雪融水不足以补充夏季的河川径流，就会出现干旱。新疆主要靠水库来储存一些降水，以备干旱时使用，但这其实是远远不够的。现在最担心的是出现降水的年代际波动，比如降水连续10年减少，就会产生灾难性的持续性大干旱。
TOP3热点：英媒发布视频：以军坦克轰鸣，数百人在枪声中徒步逃离希法医院日本sparksparkling调
他认为，这需要市场监督管理局、教育主管部门携手合作，需要《食品安全法》或《食品安全法条例》有针对性地围绕预制菜作出相应规范。
TOP4热点：黄光裕烂摊子未收又要打造“1万家超市”，媒体：欠消费者的钱何时还undertale18+ chara rlue63
事实上，关于预制菜进入校园的问题，公众意见一直存在分歧。一方面，一些家长和公众对预制菜的食品安全和营养价值持质疑态度，担心长期食用预制菜会对孩子的健康有不利影响。另一方面，也有人认为不应一刀切地取消预制菜进校园，而是应提供多种供餐方式，让家长和学生有更多选择的权利。
TOP5热点：国内最大跨度跨海桥进入海上主塔施工阶段人马畜禽corporation猪
7次CBA总冠军，5次CBA常规赛MVP，3次CBA总决赛MVP，4次奥运会之旅；安东尼头顶暴扣，绝杀德国战车……中国篮球“黄金一代”的易建联 @易建联 的职业生涯画上了句号，留给我们太多热血沸腾的回忆！
他说，按照党中央决策部署依法监督，积极回应人民关切，推动科学合理确定政府债务规模，突出监督重点，深入开展调研，综合运用监督方式方法，充分发挥人大代表和专家智库作用，着力增强监督实效。
TOP6热点：上海12月1日起禁用生鲜灯，违者最高罚3万元温迪灯る海に风は吹く高天
杜伊斯堡-埃森大学汽车研究中心主任费迪南德·杜登赫费尔表示：“如果欧洲对来自中国的进口商品采取措施，我们可以肯定中国会作出反应。与中国决裂将对德国汽车业造成极其严重的伤害。”
TOP7热点：阿里内部发文：目前马云一股未卖 未来也会长期持有阿里股票国精产品一品二品国精品69XX
中国考古博物馆实行实名制（分时段）预约参观。个人观众可提前3天通过中国历史研究网（https：//hrczh.cass.cn/）、中国考古博物馆微信公众号预约。
TOP8热点：去年我国初婚人数低于1100万把八重神子焯出白水怎么办
随着冷空气的到来，本周末到下周一，内蒙古中东部、华北西部和北部、东北地区等地也将有小到中雨或雷阵雨，黑龙江等地局地有大雨或暴雨。
9月13日下午，国家主席习近平在人民大会堂同来华进行国事访问的委内瑞拉总统马杜罗举行会谈。两国元首宣布，将中委关系提升为全天候战略伙伴关系。
TOP9热点：多所高校党委书记、校长“冲击”两院院士成功一面膜上边一面膜下边韩国
中国教育科学研究院研究员储朝晖对中国新闻周刊表示，学校食堂的基本原则是为学生提供有营养且口感丰富的应季餐食，以保障学生的健康和正常发育。而预制菜的加工流程更加复杂，不少存在过度加工，一些甚至含有一定的添加剂。“新鲜的食物肯定比预制菜更健康。”他说。
TOP10热点：2024考研人数三年来首降，专家解读㓜交1300部小说合集
“我要强调，中英关系必须建立在相互尊重、互不干涉内政、平等互利原则基础上。我要正告英方，中方绝不接受英方针对中国的无端指责和恶意诬蔑！如果英方还想同中国开展合作，就必须立即制止这场连英国公众都深恶痛绝的政治丑剧！”发言人说。
不过，无锡市惠山区市场监管局发布的调查通报显示，负责送餐的员工因上班迟到，“省时间、图方便”将历史图片错误上传，不存在使用过期食材行为。