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　　　之后，为降低成本部分车企及自动驾驶公司转变方向，通过利用摄像头、雷达和激光雷达等传感器，来减少对高精地图的依赖。同时期，也有一部分玩家尝试去激光雷达的纯视觉方案，比如特斯拉的FSD、华为视觉智驾HUAWEIADS等。

　　　责任编辑：江钰涵

　　　从市场端而言，消费习惯的改变在推动城市NOA的快速发展。根据《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察》，消费者购买新能源汽车时，选择中国高端新能源汽车品牌而非外资传统高端品牌的首要原因是，前者拥有更先进的自动驾驶功能。

　　　随着车企纷纷“卷”向城市NOA，该市场也加速迈入快速增长的新阶段。泰伯研究院报告显示，到2025年，国内市场上搭载NOA的车型预计将超过400万辆，当年的市场规模将超500亿元。随着前期市场对用户教育和习惯培养、企业技术能力的不断打磨，城市NOA在2026年预计将迎来量产增速提高的拐点，到2027年市场规模有望破千亿元，2023年至2027年复合增长率达到37%。

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【编辑:刘乃超】