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　　　另外，要将来自不同传感器、设备和环境的数据，用于自动驾驶的训练和应用，需要进行准确的数据对齐，这不仅需要先进的算法和技术支持，还需要对这个领域有深入理解。同时，算力问题也是攻克端到端方案的必由之路。

　　　“从特斯拉的开发经验来看，端到端自动驾驶真不是一般的企业能玩的，其所需的数据规模、算力规模远远超出国内企业的承受能力。除了成本高昂，端到端自动驾驶的技术难度也非常高，想要实现从学术到产品落地，相当于跨越从二踢脚到登月的难度。”毫末智行数据智能科学家贺翔认为，端到端自动驾驶方面所需的算力规模也考验着企业。

　　　近日，有消息称，小鹏汽车对组织架构进行了调整，根据智驾技术路线的变化，把组织架构拆散后再次重装，新的组织架构聚焦端到端模型。

　　　在何小鹏看来，端到端大模型具有强大的适应性和成长速度，其表现超过预期。在2024年四季度，小鹏汽车有望实现“门到门”的智能驾驶。

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【编辑:钱运高】