麻花传MD0174苏蜜清歌理想汽车7月内全量推送无图NOA 发布端到端+VLM全麻花传MD0174苏蜜清歌新自动驾驶技术架构
理想汽车7月内全量推送无图NOA 发布端到端+VLM全麻花传MD0174苏蜜清歌新自动驾驶技术架构
上游新闻记者查询多家航空公司发现，上海直飞泰国普吉岛，一般情况下，飞行时间在5小时左右。
【TechWeb】2024年7月5日，理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会宣布将于7月内向全量理想ADMax用户推送“全国都能开”的无图NOA，并将于7月内推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。同时，理想汽车发布了基于端到端模型麻花传MD0174苏蜜清歌、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。 智能驾驶产品方面，无图NOA不再依赖高精地图或先验信息，在全国范围内的导航覆盖区域均可使用，并借助时空联合规划能力带来更丝滑的绕行体验。无图NOA也具备超远视距导航选路能力，在复杂路口依然可以顺畅通行。同时，无图NOA充分考虑用户心理安全边界，用分米级微操带来默契安心的智驾体验。此外，即将推送的AES功能可以实现不依赖人辅助扭力的全自动触发，规避更多高危事故风险。全方位低速AEB则再次拓展主动安全风险场景，有效减少低速挪车场景的高频剐蹭事故发生。 自动驾驶技术方面，新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人。VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试。世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。 理想汽车产品部高级副总裁范皓宇表示：“理想汽车始终坚持和用户共同打磨产品体验，从今年5月推送首批千名体验用户，到6月将体验用户规模扩展至万人以上，我们已经在全国各地积累了超百万公里的无图NOA行驶里程。无图NOA全量推送后，24万名理想ADMax车主都将用上当前国内领先的智能驾驶产品，这是一项诚意满满的重磅升级。” 理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“从2021年启动全栈自研，到今天发布全新的自动驾驶技术架构，理想汽车的自动驾驶研发从未停止探索的脚步。我们结合端到端模型和VLM视觉语言模型，带来了业界首个在车端部署双系统的方案，也首次将VLM视觉语言模型成功部署在车端芯片上，这套业内领先的全新架构是自动驾驶领域里程碑式的技术突破。” 将于7月内推送的无图NOA带来四项重大能力升级，全面提升用户体验。首先，得益于感知、理解和道路结构构建能力的全面提升，无图NOA摆脱了对先验信息的依赖。用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA，甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。 其次，基于高效的时空联合规划能力，车辆对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑。时空联合规划实现了横纵向空间的同步规划，并通过持续预测自车与他车的空间交互关系，规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹。基于优质样本的学习，车辆可以快速筛选最优轨迹，果断而安全地执行绕行动作。 在复杂的城市路口，无图NOA的选路能力也得到显著提升。无图NOA采用BEV视觉模型融合导航匹配算法，实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，并将车道结构和导航特征充分融合，有效解决了复杂路口难以结构化的问题，具备超远视距导航选路能力，路口通行更稳定。 同时，无图NOA重点考虑用户心理安全边界，用分米级的微操能力带来更加默契、安心的行车体验。通过激光雷达与视觉前融合的占用网络，车辆可以识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度也更高，从而对其他交通参与者的行为实现更早、更准确的预判。得益于此，车辆能够与其他交通参与者保持合理距离，加减速时机也更加得当，有效提升用户行车时的安全感。 在主动安全领域，理想汽车建立了完备的安全风险场景库，并根据出现频次和危险程度分类，持续提升风险场景覆盖度，即将在7月内为用户推送全自动AES和全方位低速AEB功能。 为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。在车辆行驶速度较快时，留给主动安全系统的反应时间极短，部分情况下即使触发AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停。此时，AES功能将被及时触发，无需人为参与转向操作，自动紧急转向，避让前方目标，有效避免极端场景下的事故发生。 全方位低速AEB则针对泊车和低速行车场景，提供了360度的主动安全防护。在复杂的地库停车环境中，车辆周围的立柱、行人和其他车辆等障碍物都增加了剐蹭风险。全方位低速AEB能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动，为用户的日常用车带来更安心的体验。 理想汽车的自动驾驶全新技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论启发，在自动驾驶领域模拟人类的思考和决策过程，形成更智能、更拟人的驾驶解决方案。 快系统，即系统1，善于处理简单任务，是人类基于经验和习惯形成的直觉，足以应对驾驶车辆时95%的常规场景。慢系统，即系统2，是人类通过更深入的理解与学习，形成的逻辑推理、复杂分析和计算能力，在驾驶车辆时用于解决复杂甚至未知的交通场景，占日常驾驶的约5%。系统1和系统2相互配合，分别确保大部分场景下的高效率和少数场景下的高上限，成为人类认知、理解世界并做出决策的基础。 理想汽车基于快慢系统系统理论形成了自动驾驶算法架构的原型。系统1由端到端模型实现，具备高效、快速响应的能力。端到端模型接收传感器输入，并直接输出行驶轨迹用于控制车辆。系统2由VLM视觉语言模型实现，其接收传感器输入后，经过逻辑思考，输出决策信息给到系统1。双系统构成的自动驾驶能力还将在云端利用世界模型进行训练和验证。 端到端模型的输入主要由摄像头和激光雷达构成，多传感器特征经过CNN主干网络的提取、融合，投影至BEV空间。为提升模型的表征能力，理想汽车还设计了记忆模块，兼具时间和空间维度的记忆能力。在模型的输入中，理想汽车还加入了车辆状态信息和导航信息，经过Transformer模型的编码，与BEV特征共同解码出动态障碍物、道路结构和通用障碍物，并规划出行车轨迹。 多任务输出在一体化的模型中得以实现，中间没有规则介入，因此端到端模型在信息传递、推理计算、模型迭代上均具有显著优势。在实际驾驶中，端到端模型展现出更强大的通用障碍物理解能力、超视距导航能力、道路结构理解能力，以及更拟人的路径规划能力。 VLM视觉语言模型的算法架构由一个统一的Transformer模型组成，将Prompt（提示词）文本进行Tokenizer（分词器）编码，并将前视相机的图像和导航地图信息进行视觉信息编码，再通过图文对齐模块进行模态对齐，最终统一进行自回归推理，输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，传递给系统1辅助控制车辆。 理想汽车的VLM视觉语言模型参数量达到22亿，对物理世界的复杂交通环境具有强大的理解能力，即使面对首次经历的未知场景也能自如应对。VLM模型可以识别路面平整度、光线等环境信息，提示系统1控制车速，确保驾驶安全舒适。VLM模型也具备更强的导航地图理解能力，可以配合车机系统修正导航，预防驾驶时走错路线。同时，VLM模型可以理解公交车道、潮汐车道和分时段限行等复杂的交通规则，在驾驶中作出合理决策。 理想汽车的世界模型结合了重建和生成两种技术路径，将真实数据通过3DGS（3D高斯溅射）技术进行重建，并使用生成模型补充新视角。在场景重建时，其中的动静态要素将被分离，静态环境得到重建，动态物体则进行重建和新视角生成。再经过对场景的重新渲染，形成3D的物理世界，其中的动态资产可以被任意编辑和调整，实现场景的部分泛化。相比重建，生成模型具有更强的泛化能力，天气、光照、车流等条件均可被自定义改变，生成符合真实规律的新场景，用于评价自动驾驶系统在各种条件下的适应能力。 重建和生成两者结合所构建的场景为自动驾驶系统能力的学习和测试创造了更优秀的虚拟环境，使系统具备了高效闭环的迭代能力，确保系统的安全可靠。（Suky）koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:朱希
TOP1热点：习近平主席特使、全国政协副主席周强出席津巴布韦总统就职典礼
7月20日至23日，第六届上海市对口地区特色商品展销会在上海展览中心举行，集中展示展销和推介兄弟省区市特色商品，搭建在沪销售网络平台。在贵州展厅展台，高原抹茶、刺梨榨汁、各式辣椒……琳琅满目，您能想到的贵州土特产在这应有尽有。。
7月22日，由成都市委宣传部、成都市精神文明建设办公室主办的“运动吧少年”文明实践活动在“山上·文明里”新时代文明实践公园热闹开展。
TOP2热点：突出现代化方向的人民性（思想纵横）
本次任务是长征二号丁运载火箭首次采用4米直径整流罩，是长二丁火箭在充分借鉴八院其他运载型号成熟技术的基础上进行适应性设计形成。更大直径的整流罩，赋予了更多构型的施展空间，可满足未来更加多样化的卫星发射需求。
今年4月，加州法院的一份文件显示，推特公司已经与一家名为“XCorp”的公司合并，这意味着推特不再作为一家独立公司而存在，而马斯克正是“XCorp”及其母公司XHoldingsCorp的总裁。
TOP3热点：升级人才政策 鼓励创新创业大炕上大战白胖老妇
论坛以上海为主会场、同步连线北京和广州，邀请来自国内皮肤、耳鼻喉、过敏反应、儿科、药学等几十位专家，围绕婴幼儿特应性皮炎患者的最新数据、临床挑战、规范诊疗、共病管理等话题进行深入讨论，并就加强多学科协作、优化共病管理达成共识。
TOP4热点：挖潜能补短板，让南果梨香飘更远（干部状态新观察·大兴调查研究之风）暴躁老阿姨csgo技巧
下半场为观众带来的《第四交响曲》是勃拉姆斯的最后一部交响曲。在指挥家吕嘉与上海歌剧院交响乐团的默契合作下，整部作品逻辑结构清晰、情感表现浓郁，呈现出古典和浪漫风格融为一体的艺术特征。
五天后，成都将迎来一场青春的盛会——第31届世界大学生夏季运动会。当世界的目光聚焦成都，人们会发现，青春活力是这座千年都市最具代表性的特征之一。
TOP5热点：让人民群众享有更加高效便利的公共服务（权威发布）顶级享受4
郑罗伊（RoyChung）是在美国军队服役的韩裔美籍士兵，1973年，郑罗伊和他的家人从韩国移民到美国。1979年6月5日，22岁的郑罗伊在西德拜罗伊特附近随部队服役时失踪，并被报告擅离职守。30天后，他被列为逃兵。
TOP6热点：所罗门群岛多举措应对气候变化性巴克
微信公众号“中国驻乌克兰大使馆”7月23日消息，驻乌克兰大使馆发布“关于提醒驻留在乌中国公民严加安全防护的通知”：
在顾益康看来，许多地方感觉无法复制花园村，一个重要原因在于，没有把分田到户的“分”和集体经济的“统”有机地结合起来，形成能激发巨大生产力的良性体制机制。
TOP7热点：成为新发展格局的战略支点（专题深思）Chinese男男Gay
对于想去故宫的游客来说，“一票难求”也是不得不面对的现状。故宫每日接待4万观众，但现场不再售票，门票全部通过网络预约。但无论是在游客的普通预约通道中，还是在旅行社的专业预约通道，即使是提前七天抢票，也不容易，尤其是旅行社要帮助几十人、上百人集体订票，每个人都订上票的概率更低。
TOP8热点：开展防止返贫就业攻坚行动交换女人
7月20日至23日，第六届上海市对口地区特色商品展销会在上海展览中心举行，集中展示展销和推介兄弟省区市特色商品，搭建在沪销售网络平台。在贵州展厅展台，高原抹茶、刺梨榨汁、各式辣椒……琳琅满目，您能想到的贵州土特产在这应有尽有。
TOP9热点：海合会国家努力推动融合发展（国际视点）大炕上大战白胖老妇
在赖瑞·艾布什尔投靠朝鲜3个月后，一等兵詹姆斯·约瑟夫·德雷斯诺克（JamesJosephDresnok）也投靠朝鲜，成为第二个投靠朝鲜的美军士兵。他因一句“就算你往桌子上放10亿美元的黄金，我也不想离开朝鲜。”被人熟知。
TOP10热点：进一步激发民营经济活力动力（权威发布）如饥似渴la.vorace
旧有濮绸誉满天下，今有毛衫产业问鼎全国，从古绵延至今的“濮商”文化，给濮院注入了名曰“时尚”的基因。“濮院”，缘起于濮凤的六世孙濮斗南，昔日有从龙之功，被升为吏部侍郎，得赐宅邸于此。守正创新，以新述古，古镇对“濮侍郎”这一历史人物进行深度挖掘，以“侍郎回乡”为故事主线，开展沉浸式演绎活动，集游船巡游、互动表演、想象性与戏剧性于一体，游客可以在景区的百丈连廊码头至濮侍郎码头，与“濮侍郎”惊喜相逢，直接“对话”宋韵历史，绵延近千年的诗情画意。