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　　　2、丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。

　　　开启无图NOA，即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。

　　　责任编辑：随心

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【编辑:范长江】