建材嫦娥怎样建材炼成落月“轻功” 聪明“大脑”自主导航
嫦娥怎样建材炼成落月“轻功” 聪明“大脑”自主导航
作者：诸竹君
嫦娥怎样炼成落月“轻建材功”？ 15公里高度降至月面“黑色12分钟”全凭自主控制，完成“刹车”悬停、选点着陆 昨晚，嫦娥“三姑娘”怀抱“玉兔”驾临月宫，探测器这一落，在天宇划出一条美丽的弧线。这听起来轻松浪漫，其实不然。试想，3780公斤的“庞然大物”从15公里高处降落，该是怎样的惊心动魄！专家表示，科研人员在“嫦娥”的“脑子”里输入主减速、快速调整、接近、悬停、避障和缓速下降六道“密码”。 据新华社电 【动力】 变速发动机精准减速 问：月球上空没有大气，嫦娥三号如何实现减速？ 从15公里高度降至月球表面，这惊心动魄的12分钟被称为“黑色12分钟”。这期间，人工干预的可能性几乎为零。 火箭专家、中国航天科技集团公司第六研究院副院长刘志让：我们为嫦娥三号量身研制了变推力发动机。它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用，从而实现减速。只有发动机“推得精”，嫦娥三号的速度才能“变得准”。嫦娥三号推进分系统由1台7500牛变推力发动机和若干台姿控发动机组成。这台发动机是我国目前推力变化范围最大的发动机。这是变推力发动机在我国航天事业中的首秀。 北京飞控中心总体室副主任吴凤雷：短短几分钟内，嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小，完成主减速和快速调整。速度从每秒1.7公里降至大约每秒50米，高度从15公里降至不到3公里。 【制导】 聪明“大脑”自主导航 问：动力下降时，嫦娥三号是自主导航还是根据地面指令行动？ 嫦娥三号探测器系统副总指挥谭梅：国外同行把类似这种地面无法直接控制探测器的短暂时间称为“黑色瞬间”。只能事先把程序设定好存进去，让嫦娥三号有“足够聪明的大脑”——导航制导控制系统。 嫦娥三号着陆器分系统副总设计师张熇：我们为嫦娥三号装备了全新的测距测速敏感器以及地形识别设备。导航制导控制系统将测速测距数据和地形数据结合判断，最终形成一套完善的策略来控制推进系统，确保实现平稳降落。 中国航天科技集团公司五院西安分院党委书记李军：动力下降段测距测速敏感器发挥重要作用。安装在着陆器上的测距测速天线，像灵敏的“触角”，实时收发射频信号，并及时传递至探测器控制系统，实时掌握嫦娥三号着陆器相对于月球表面的速度和位置。 【悬停】 “双眼”三维成像避障碍 问：月面崎岖不平，嫦娥三号如何避开岩石大坑？ 张熇：嫦娥三号在接近段有一次光学成像，先大范围找一个相对平的地方挪到那附近。然后一百米悬停的时候再找一个更平坦的小范围。 谭梅：悬停的目的就是让嫦娥三号避开障碍、搜索安全着陆区。嫦娥三号预选着陆区虹湾相对平坦。但月球表面仍然存在坡度、石块等不确定地质条件。嫦娥三号携带的测距测速仪，激光三维成像敏感器等就相当于嫦娥的“眼睛”。它们对月球表面快速扫描，并绘制出立体影像。 中科院上海技术物理研究所舒嵘研究员：激光三维成像敏感器的测量范围是50至120米，大约从距月面100米处开始工作，为嫦娥三号提供着陆区三维地形信息，帮助它避障。 【落月】 四条“轻功”腿缓冲着陆 问：嫦娥一号完成使命后撞月香消玉殒，嫦娥三号如何做到轻柔落月？ 吴凤雷：经过粗避障、精避障，嫦娥三号距离自己选择的着陆点只有数米时，进入无动力下降。着陆时，“嫦娥”的垂直速度不大于4米每秒。 嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲：地外探测器的落地缓冲可以用气囊或者缓冲腿，嫦娥三号采用了四条着陆腿。它因此成为我国第一个带腿的航天器。 着陆器缓冲吸能部件，采用了一种具有优异力学性能、高吸能本领的新材料，确保着陆器以舒适的方式着陆，而不翻倒。 着陆缓冲分系统主任设计师杨建中：这四条腿着陆时承受巨大的冲击，却能保证嫦娥三号强、轻、柔、稳地落月。 嫦娥三号在月球软着陆示意图 1距月面15公里 主减速段 利用7500牛发动机进行制动，将探测器的速度降至57米/秒。采用惯性导航，并引入激光、微波测距和测速信息进行修正 2距月面3公里 快速调整段 发动机维持一定推力，高度下降600米 3距月面2.4公里 接近段(粗避障) 发动机维持一定推力，通过光学成像敏感器对着陆区进行监测，确定安全着陆区并避障 4距月面100米 悬停段 探测器保持悬停状态，对着陆区进行精障碍检测，使用三维成像敏感器对着陆区进行观测，选择安全着陆点 5避障段(精避障) 根据悬停段给出的安全着陆点相对位置信息，着陆器下降至着陆点上方30米。主发动机推力根据相应速度进行自适应调整 6距月面 30米 缓速下降段 发动机维持一定推力缓慢下降，降至月面附近时发动机关闭，着陆器依靠自身重力在月面软着陆koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:王德茂
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在阅读《傅雷家书》时，我设计了创作一项寻找“家书智慧力量”的实践性任务。“哲学家可以从《傅雷家书》中研究傅雷的思想、哲理，教育家可以从中研究教育子女的方法，人才学家从中研究人才培养的规律，文学家从中研究散文笔法，艺术家从中汲取音乐、美术的营养，历史学家从中探寻20世纪50至60年代中国知识分子的心灵。”（叶永烈）阅读《傅雷家书》，开展“我为同学赠言”活动。学生摘录《傅雷家书》中富含哲理性或警示性的句子，制成明信片，在每日语文课上，送给班级中一个同学。原本一个个有距离感的“大道理”变成了口中暖暖的祝福语，学生的阅读毅力被持续激发。。
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这些新举措包括持续提升跨境物流效率、支持先进技术设备和特殊物品进口、促进重要农食产品进出口、进一步便利出口退税办理、推动加工贸易提档升级以及优化边民互市贸易监管等。
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此外，记者调查发现，市面上还有一些减肥药品、食品等，起着带有迷惑性的名字，实则含有西布曲明、地西泮和芬特明等明令停止使用的违禁成分，过量服用会产生心悸、心动过速或心力衰竭等不良反应，严重则危害生命健康，相关的健康民事纠纷屡屡发生，警方每年都会端掉大量的“黑窝点”。
到三中队后，我很快意识到自己想错了。那时，三中队已展开与一中队的比拼，角逐的激烈程度让我深受感染。
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承办检察官向案件当事人了解情况。
新华社北京6月14日电（记者郁思辉、李春宇）记者14日从在京召开的国新办新闻发布会上获悉，目前亚洲45个国家和地区奥委会已全部报名参加杭州亚运会，中国体育代表团将派出900多名运动员参赛。
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一阵急促的警报声
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中华民族现代文明建设的历程清楚表明，推进马克思主义中国化时代化是我们党与时俱进、克敌制胜的法宝。只有把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合，才能在中国国情、时代语境下正确回答中国之问、世界之问、人民之问、时代之问；只有植根本国、本民族历史文化沃土，马克思主义的真理之树才能根深叶茂；只有马克思主义基本原理同人民群众日用而不觉的中华优秀传统文化相结合，才能让马克思主义成为中国的，中华优秀传统文化成为现代的，让经由“结合”而形成的新文化成为中国式现代化的文化形态；只有将马克思主义思想精髓同中华优秀传统文化精华贯通起来，我们才能够在更广阔的文化空间中，充分运用中华优秀传统文化的宝贵资源，探索面向未来的理论创新和制度创新。
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叮铃铃铃铃……
鲁迅先生笔下的“平桥村”，现在是浙江省绍兴市越城区安桥头村。来到这里，稻田碧绿，粉墙黛瓦，小桥流水，一派美丽乡村新气象。
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习近平总书记在文化传承发展座谈会上强调：“要坚定文化自信、担当使命、奋发有为，共同努力创造属于我们这个时代的新文化，建设中华民族现代文明。”党的十八大以来，党领导全国人民成功推进和拓展了中国式现代化，踏上了全面建设社会主义现代化国家新征程，在文化建设领域取得了历史性成就、发生了历史性变革。新时代新征程的使命任务，要求我们自觉担负起新的文化使命，在守正创新中建设中华民族现代文明。