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　　　而灵巧性在一定程度上决定了机器人抓取任务的完成能力。银河通用机器人创始人王鹤表示，该公司已合成了10亿规模的灵巧手抓取数据，能够实现对各种形态透明、高光材质以及各种随机堆叠物品的高稳定抓取。最新面市的Figure02采用第四代灵巧手，拥有16个自由度；而特斯拉Optimus的这一数据为11个自由度，据马斯克透露，今年新的Optimus将有22个自由度。

　　　按照Coatue报告的调研分析，机器人的普及会经历由浅入深的三个阶段，走出一条独特的发展路径。第一阶段是，人们通过电影、小说等媒介对机器人形成初步模糊的了解；第二阶段，指消费者直接享受机器人提供的服务，而非自己拥有机器人，类似B2B2C的模式，比如消费者在咖啡厅享用一杯机器人拉花的咖啡，就属于这个阶段；第三阶段则是每个用户自己拥有一台或多台机器人。

　　　值得一提的是，特斯拉于2022年10月正式入局人形机器人赛道，推出了人形机器人Optimus（擎天柱），并在2023年12月推出了第二代OptimusGen-2机器人。

　　　从演示视频来看，人形机器人测试的场景已覆盖制造工厂、商业零售、农业、家庭、科研等多个领域。其中，Figure02、Optimus-Gen2、优必选WalkerSLite等纷纷进入汽车制造工厂中。早在今年1月，Figure就与宝马签署商业协议，Figure机器人在宝马工厂中“自动执行困难、不安全且乏味的任务”。今年5月，特斯拉官方的视频显示，OptimusGen-2已进入自家的汽车工厂“打工”，在特斯拉电池工厂学会了分装电池。优必选WalkerSLite自7月初进入吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。今年7月，NeuraRobotics则在演示视频中展示了烫衣服、切蔬菜水果、摆盘、整理物品、钣金焊接、工具箱搬运等任务。银河通用相关负责人向记者透露，近期计划联合美团在无人药店、商超等场景中部署机器人，“尽快地在线下帮助人类干活儿”。

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