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　　　从目前的情况看，无人水面艇在加油时需要在无人水面艇和燃料补给船之间建立起一种钩紧式的连接形式，二者相互连接的过程往往通过手动实现。

　　　未来的机器人燃油传输试验将面向陆上和空中，陆上试验针对自主式高机动多用途轮式车辆(HMMV)在不停车的状态下进行燃油加注，而空中试验则针对无人飞行器进行燃油填充。(中国船舶工业综合技术经济研究院 宋磊)

　　　通过机器人自主式加油，无人水面艇不再需要回到燃料补给船上进行燃料补充，这种做法不但增强了任务效能，同时也降低了燃料补给船暴露的风险。同时，该做法也提高了海军无人水面艇的执行作战任务的效率、降低了人员所承受的风险，以及减少了对舰艇自身和设备的潜在伤害。

　　　RAFT项目由DARPA提供资金支持，NRL、克莱姆森大学、国际科学应用公司(SAIC)和美国海军空间与海战系统司令部(SPAWAR)对该项目提供技术支持，NRL是RAFT项目中机器人系统的主要设计者。

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【编辑:钱生禄】