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　　　《中国经营报》记者注意到，早在2023年6月，黑芝麻智能就向港交所递交了招股书，但由于6个月内未通过聆讯，于2024年1月上市申请材料失效；3月下旬，该公司再次向港交所递交主板上市申请。而4天后，国内另一家自动驾驶芯片公司地平线也递交了港股上市申请。

　　　从市场竞争格局看，虽然黑芝麻智能是国内头部的自动驾驶芯片厂商，但市场占有率与英伟达这些厂商相比仍有差距。

　　　而从公司披露的数据看，黑芝麻智能来自头部客户的收入有一定集中度，但客户忠诚度并不高。2021年—2023年年度，黑芝麻智能来自前五大客户的收入占比分别为77.7%、75.4%、47.7%。

　　　市场研究公司弗若斯特沙利文的数据显示，全球车规级SoC市场预计将由2022年的428亿元人民币增长至2028年的1792亿元人民币，期内复合年增长率为27.0%。而基于SoC的智能道路解决方案的全球市场规模预计于2026年达到约148亿元人民币，2030年将进一步达到392亿元人民币。

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【编辑:杨惟义】