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玖玖传媒广告有限公司印度火星探测器发射成功专家：面临很大技术风险

“顾医生，今天中药驱蚊包能配吗？我想帮我孙子配一点，小家伙太招蚊子了。”居民李阿姨一早到宜川社卫配好自己的高血压药，就立即到中医科询问。李阿姨口中的中药驱蚊包就是宜川社卫的“明星”产品。“从6月中旬至今，我们社卫和3个站点已累计配出近3000份中药驱蚊包。”宜川社卫中医科负责人、中医全科副主任医师顾君说。

　　11月5日，印度火星探玖玖传媒广告有限公司测器搭载火箭升空。　　中国《国际太空》杂志执行主编庞之浩近日谈到印度发射火星探测器有何难点时表示，印度的经济基础、技术基础都比较薄弱，在发射了第一个月球探测器之后，在很短的时间内，就发射火星探测器，要面临很大的技术风险。　　比如说，运载火箭一直是印度航天的软肋，推力不是很大。从地球发射以后，进入地火转移轨道，就得采取别的方式，不是直接奔地火转移轨道。所以，“曼加里安”号首先要突破这一关，进入地火转移轨道，达到第二宇宙速度。　　第二，从地球飞向火星将近十个月的过程中，对火星探测器的通信能力和地面测控系统的通信能力也是个巨大的考验。一是距离非常遥远，信号非常弱(因为距离越远，信号能量越低)，它的测控系统是否能一直控制住火星探测器？国外有些火星探测器在飞往火星的途中就失去联系，失落在太空。　　第三，飞得越远，越接近火星，太阳辐射的能量就越低，所以这对火星探测器的电源系统也是个考验。　　另外，庞之浩还指出，最难的一点就是进入火星轨道。由于是远程控制，主要靠自主。如果提前刹车进入不了火星轨道，如果拖后刹车，可能就撞到火星。好多探测器都是进入火星轨道的时候失事的。所以，火星也被称为“探测器的坟墓”。　　当然，进入火星轨道之后，它的仪器是否能正常工作也是个考验。(综合新华社、中国日报等报道)　　11月5日，在最后一批“排灯节”(注：印度传统节日，又称“迪瓦利”节，意为“一排排燃放的明灯”，印度民众当天燃放烟花爆竹，纪念以善胜恶的印度教神明、印度史诗《罗摩衍那》的男主人公罗摩)的火箭点亮印度夜空后的第二天，“最大的那支”火箭承载着印度人对火星的好奇，成功飞向浩瀚天空，进入地球轨道。　　这是印度有史以来第一次发射火星探测器。　　如果最终成功，印度将成为亚洲第一个，也是世界第四个完成火星任务的国家。发射之前，《印度时报》就以难以抑制的激动说，印度人正迫不及待地想要“迎接这史诗般的光荣”。　　成功的第一步　　当地时间5日14时38分，重约1.35吨的“曼加里安”(注：意为“火星飞船”)号火星探测器搭乘运载火箭，从印度南部斯里赫里戈达岛的萨蒂什·达万航天中心发射升空。　　发射后约45分钟，“曼加里安”号从火箭上分离，成功进入地球同步轨道。　　“我非常高兴地向大家宣布，火星探测任务的第一步已经成功。”印度空间研究组织主席拉达克里希南说。　　接下来，“曼加里安”号还将迎来两个非常重要的时间点：今年12月1日，在绕地球飞行26天后，它将靠在此期间积攒的速度，脱离地心引力，飞向火星；2014年9月24日，经过300天不间断的飞行后，它将进入火星轨道，绕火星运行6个月。　　探索火星期间，“曼加里安”号将观测火星表面，并用特制的感应器寻找甲烷(如果存在甲烷，就可能说明地球的这个邻居具有支持生命的环境)。　　如果到那时，“曼加里安”号仍然能与地球正常联系并且工作正常，印度的火星任务才算真正成功。　　纯正的印度国货　　印度媒体说，“曼加里安”号以及探测器上的全部仪器均由印度自行研制。印度空间研究组织仅用15个月就完成了探测器的总装建造工作，这对于一个此前从未进行过类似探测的国家而言简直是高速度。　　而且，整个项目仅耗资45亿卢比(约合7200万美元)，其成本相当于最便宜的波音客机，是一架波音787“梦想”客机造价的一半。而美国定于今年11月发射的火星探测器项目耗资高达6.71亿美元。于是有媒体把“曼加里安”号这趟旅程形容为“搭乘廉价航班去红色星球”。　　截至目前，只有美国、欧盟和俄罗斯成功发射装置，在火星表面着陆或绕火星运行。中国和日本分别在2011年和1998年进行尝试，均告失败。根据目前各国公布的日程，中国将在2018年再度实施火星探测计划，而日本则要迟至2020年。　　印度《商业标准报》4日迫不及待地称：“印度将会是亚洲第一个、世界第四个将探测器发射到距离地球4亿公里的火星轨道上的国家。”英国《经济学人》杂志说，这次印度发射火星探测器的主要目的是“为了展示印度的太空技术并没有全面被中国超越”。一次成功的火星任务将助长印度的民族自豪感。

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编辑:杨勇

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在日前举行的世界人工智能大会上，上海几何伙伴智能驾驶有限公司联合复旦大学开发的“智能化4D毫米波成像感知系统”，摘得“SAIL之星（卓越人工智能引领者奖）”。与此同时，公司开发的G-PAL1.0行泊一体智能驾驶解决方案则入选浦东新区十大人工智能创新技术，这也是业界首款采用4D毫米波成像雷达的轻量级行泊一体产品。几何伙伴首席运营官陈婧表示，几何伙伴行泊一体智驾方案包含自研的4D毫米波成像雷达，结合可见光视觉、红外等多传感器，搭配域控制器及融合算法，能够实现高速领航、记忆泊车等多种智驾功能，可以支持从行泊一体到智能驾驶落地，向智能驾驶提供一套“多模态，全天候，易量产，低成本”的解决方案，满足整车厂及其他智能网联客户需求，实现菜单式交付。4D毫米波成像雷达是几何伙伴针对自动驾驶复杂场景需求而自主研发的核心传感器，当下自动驾驶行业高速发展，业内对于汽车雷达在分辨率、探测精度和可靠性等感知性能方面提出了更高要求，作为传感器之一的传统毫米波雷达，因其存在测高能力不足、点云稀疏、静态目标探测能力弱等行业痛点问题，已显得“心余力绌”。基于此，几何伙伴自研出了高分辨率4D毫米波成像雷达，在传统毫米波雷达全天时全天候感知优势的基础上，通过信号处理算法等优化，每秒能够输出超60000点的高质量点云，使得毫米波雷达具备成像能力；再结合视觉等其他传感器进行双模态异构信息深度融合，大幅度提升各种复杂场景下全天时全天候对动静态目标的精准识别，感知能力有了质的提升。值得一提的是，G-PAL1.0行泊一体智能驾驶解决方案通过将前向毫米波雷达升级为4D毫米波成像雷达，大大提高了方案的可靠性与安全性，感知能力处于行业领先。在辅助驾驶逐渐成为标配的时代，行泊一体已成为车企弯道超车、抢占智能化高地的新选择，并成为了智能驾驶量产的新趋势。据预测，2023年开始，新车的行泊一体前装标配搭载率正进入快速上升通道，预计到2025年将超过40%，未来三年行泊一体市场空间将高达1000万辆。面对广阔的市场应用前景，凭借强大的研发实力，几何伙伴在前期已经获得了上汽、一汽、小米、德国博世等多家主机厂和一级供应商的认可，并开始小规模量产交付。为加快自动驾驶商业化落地，几何伙伴大规模量产也开始提上日程。公司车规级智能制造基地已于今年6月正式落成，可达到年产量百万级规模的产品交付能力，以保障产品稳定、安全、高质量投产。

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