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　　■ 新闻HDXXXHDPORN4K背景　　由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，日前首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。　　无人驾驶已经不再向十几年前听起来那么神奇了，但也并不是我们想象的那么安全。几天前，google的无人驾驶汽车就在美国撞车了……　　无人驾驶汽车运用了哪些技术？在复杂的路况中可行吗？美国会飞的汽车又是怎样的？普通人能坐进无人驾驶汽车吗？　　我国：无人车上高速平均时速87公里　　无人驾驶的汽车在高速公路上奔驰，你可能还跑不过它；按一下按钮，汽车就长了翅膀飞了起来……这些已经不再是遥不可及的梦想。　　1921年的8月5日，第一辆无人驾驶、由无线电操纵的汽车在美国试验成功。从这以后，人们对无人驾驶汽车这件事一点点熟悉起来，无人驾驶也不再那么神乎其神了。　　7月14日，由国防科技大学贺汉根教授技术团队自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。这标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。　　据国防科大戴斌教授介绍，无人车，即无人驾驶汽车，是一种智能汽车，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。　　这辆无人驾驶的汽车外形和普通车的外形内饰几乎一样，除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外。戴斌教授介绍：“这两个摄像头就是自主驾驶系统的‘眼睛’，除此之外，这辆车也具备人工驾驶的所有功能，平时也可以当普通车乘坐、驾驶。”　　无人车具有主动安全能力反应速度快过人类　　据当地媒体报道，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统控制的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它控制，车上人全部当乘客。”　　“当天遭遇了复杂的天气情况，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人车确实经受住了实际的考验，包括一些复杂的交通状况和路段车道线不清等情况。“车子没有GPS等导航设备，完全是利用自身的环境传感器对道路标线的识别，进而依靠车载的智能行为决策和控制系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超越148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。　　戴斌表示，“出现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统成功处理了。”无人车具有主动安全的能力，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情况下，机器的反应速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”　　戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇怪，当天实验过程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担当‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于复杂的路况和交通状况，整个驾驶过程人工干预了10次，其中传感器误报3次，人工干预距离约180米；途中遇到修路4次，人工干预约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次（被大客车超近距离抢道），人工干预至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干预约1300米。“总的来说，人工干预里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”　　据悉，国际上无人车领域一般将人工干预所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。　　12下一页