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　　　终极答案的意思是我们用这套理论和这套框架去做真正的人工智能。

　　　不过在聊终极答案之前，贾鹏解释了为什么只有端到端能够解决「环岛进出」的智驾难题：

　　　但到了L4级别智能驾驶一定是VLM或者大模型在这里面起到更重要的作用，可能90%以上的时间它不起作用，但它起作用这些内容，是决定这个系统到底是L3级别还是L4级别的一个关键点，VLM是能真正的能去应对这种未知的场景。

　　　理想并不是一个端到端模型就完事儿，而是采用了更稳妥的双系统方案来覆盖全场景，端到端负责让驾驶行为更拟人，更像老司机，而VLM视觉语言模型托住下限，更能拔高上限，有望达到更高级别的自动驾驶。

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【编辑:刘永】