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　　　经典智驾逻辑：「感知—规划—控制」

　　　比如说，环岛进出这个场景，在7月份之前，还没有几家车企能够攻克，因为场景复杂，感知受限，规划决策困难。

　　　以此做个比喻，智能驾驶技术此前基于「感知—规划（决策）—控制」的研发逻辑，类似于AlphaGo，AlphaGo的卷积神经网络（CNNs）能够处理棋盘的二维结构，提取空间特征；而价值网络和策略网络能够提供规划和决策，此外还有强化学习和蒙特卡洛树搜索技术能优化决策。

　　　这个小故事说明了，数据很大程度上决定了模型的质量，但模型的大小是有一定限制的，所以喂哪些数据去训练模型，实际上就是最核心的工作之一。

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【编辑:张广才】