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　　　但实际上，理想智能驾驶夏季发布会上发布的下一代自动驾驶系统是「端到端+VLM（视觉语言模型）」双系统方案。

　　　关于环岛这件事，也有一个好玩的故事，在我们（模型数据包含）大概80万clips（视频片段）的时候，还过不了环岛，后来突然发现一天我们（喂了）100万clips它自己能过环岛，我觉得是100万（视频片段）里头刚好有一些环岛数据放在里面了。

　　　以此做个比喻，智能驾驶技术此前基于「感知—规划（决策）—控制」的研发逻辑，类似于AlphaGo，AlphaGo的卷积神经网络（CNNs）能够处理棋盘的二维结构，提取空间特征；而价值网络和策略网络能够提供规划和决策，此外还有强化学习和蒙特卡洛树搜索技术能优化决策。

　　　对话理想智驾团队：「端到端」才是真正用AI做自动驾驶

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【编辑:黄强辉】