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　　　“从模式上看，自动驾驶车辆制造正从后装转向前装量产。从成本而言，原来一辆无人驾驶出租车成本需要几十万元乃至上百万元，现在成本可能控制在三四十万元甚至二三十万元。”赛可智能CTO于乾坤表示，接下来，赛可智能将与同为上汽旗下的智己汽车合作，推出第三代无人驾驶出租车技术方案，并采用完全面向量产化的造型设计。到2025年，赛可智能将形成面向全国主要城市的L4级智驾能力。

　　　“未来，行业研发重心或是‘端到端’技术的研发和大模型量产。”刘煜冬表示。《端到端自动驾驶行业研究报告》显示，小鹏汽车、蔚来汽车、零一汽车等主机厂，元戎启行、地平线等自动驾驶算法和系统公司，上海人工智能实验室、清华大学多模态学习实验室等学术研究机构纷纷布局“端到端”技术。基于自动驾驶行业头部企业纷纷提出的端到端量产规划，预计模块化端到端系统将于2025年开始上车，这将带动上游技术进步以及市场和产业格局的演变。

　　　“自动驾驶技术的研发和商业化需要大量资金支持，上市在一定程度上可以为企业提供更多资金，也能够吸引更多合作伙伴。”某自动驾驶企业负责人表示。

　　　“除规模化外，硬件成本的降低还取决于产业链发展情况。”业内人士表示，当下，摄像头、激光雷达等硬件设备成本不断下探，2024年上半年激光雷达价格进入千元区间。速腾聚创车载激光雷达的价格已经下探到200美元，亿咖通科技也发布了千元级激光雷达。

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