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　　　从市场端而言，消费习惯的改变在推动城市NOA的快速发展。根据《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察》，消费者购买新能源汽车时，选择中国高端新能源汽车品牌而非外资传统高端品牌的首要原因是，前者拥有更先进的自动驾驶功能。

　　　“当前的整体逻辑是在保证行车安全的前提下，尽量提高通行效率，例如与车之间的博弈稳健大胆，遇到行人以及两轮车则尽量礼让。”智己汽车工程师告诉记者，IMAD去高精地图城市NOA依靠的是感知大模型，通过单激光雷达+单Orin芯片方案，摆脱对高精地图的依赖，逐步实现覆盖至全量城市的场景。

　　　当前，城市NOA（领航辅助驾驶）作为最受欢迎的自动驾驶产品，已成为车企必争地。今年以来，城市NOA逐渐从开城数量的竞争演变为“全国都能开”的比拼。

　　　之后，为降低成本部分车企及自动驾驶公司转变方向，通过利用摄像头、雷达和激光雷达等传感器，来减少对高精地图的依赖。同时期，也有一部分玩家尝试去激光雷达的纯视觉方案，比如特斯拉的FSD、华为视觉智驾HUAWEIADS等。

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【编辑:林君】