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　　　而灵巧性在一定程度上决定了机器人抓取任务的完成能力。银河通用机器人创始人王鹤表示，该公司已合成了10亿规模的灵巧手抓取数据，能够实现对各种形态透明、高光材质以及各种随机堆叠物品的高稳定抓取。最新面市的Figure02采用第四代灵巧手，拥有16个自由度；而特斯拉Optimus的这一数据为11个自由度，据马斯克透露，今年新的Optimus将有22个自由度。

　　　数位业内人士在接受记者采访时，对人形机器人的观点不尽相同，但大多看好未来的技术突破与市场潜力。不过他们认为短期内不应当对人形机器人抱有过分的乐观期望，因为其整体仍在起步阶段，各家都在努力投入与加速研发中。与此同时，得益于大模型技术突破、资本助力支持，人形机器人的发展正在驶入快车道，从长远来看也不应当持过度的悲观看法。

　　　世界上的人形机器人发展到何种程度了？机器人厂商都在做哪些技术研发与商业化探索？《中国经营报》记者采访了多名来自相关企业的人士，希望给社会公众提供一个初步的解答与参考。

　　　知名对冲基金Coatue在近日发布的《通往通用机器人之路》报告中指出，数据是机器人发展的核心瓶颈，围绕快速积累机器人训练数据，近年来陆续形成了四种路径：一是远程操作，即由实验人员操作机械手柄，远程控制机器人做出相同动作；二是研究人员通过增强现实（AR）技术让人机交互过程具备更强的解释性；三是通过海量算力进行模拟运算，计算得出海量训练数据集；四是通过多模态大模型，直接让机器人通过视频学习人类动作，从而积累数据。记者从业内了解到，这四种路径各有优劣利弊，不同企业也选择了不同路线在探索实践，甚至也存在融合交叉，目前还并没有所谓的胜败之分。

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【编辑:张伍】