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　　　同时，为了配合云辇系统（CDC+空悬），比亚迪还选择了多家双目立体视觉方案（路面预瞄）供应商参与不同车型的系统开发，包括元橡科技、大疆车载以及鉴智

　　　其中，大疆车载的7V+英伟达Orin-N方案（支持高快NOA）刚刚在比亚迪海狮量产交付；鉴智机器人则是与比亚迪半导体（负责后端制造）合作，也已经拿到定点项目，预计年内交付。同时，去年开始，仍有一些外部供应商在争夺比亚迪端到端高阶智驾的POC项目。

　　　这意味着，比亚迪正在经历自研的持续研发投入和盈亏平衡转换的早期阶段。而作为内部赛马的另一个主体，比亚迪五部除了负责低阶智驾的量产，实际上从去年开始也在打造基于英伟达平台的高阶方案。

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【编辑:刘乃超】