旗袍全开襟做运动_政策新闻_“魔术球”车轮可自动调节大小如变形金刚(图旗袍全开襟做运动)

“魔术球”车轮可自动调节大小如变形金刚(图旗袍全开襟做运动)

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　　6月19日电据香港《文汇报》19日报道，能缩小变大的折纸魔术球是一种很常见的玩具，但韩国首尔大学研究员从这种折纸技艺中取得灵感，研发出变形金刚般的“折纸机器人”。它的车轮可根据路面旗袍全开襟做运动情况自动调节大小，避开障碍。　　折纸机器人拥有一对具伸缩弹性的车轮，轮内装有感应器探察路面情况，遇到凹凸地面或障碍物会自动调节车轮大小，绕过或跨越障碍，适合不同用途的勘探工作。　　魔术球是高难度的折纸技艺，纸张多次折叠后，在表面形成多个像山谷的曲折形状，最终变成可缩小放大的球体。首尔大学教授曹圭真(Cho Kyu-Jin，译音)指出，采用此技术的车轮可调节半径长短，最短可缩至5.5厘米，最长可扩至12厘米。他在影片中展示机器人上下楼梯的能力，较传统机械人的固定轮子高速及稳定。　　联手开发魔术球车轮的美国哈佛大学学者希望把设计用于研发可自动变形的齿轮，改变机械的速度、扭力及力量，以有助于太空探索。

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编辑:关仁

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近期的IPO得益于股指的强劲表现和CBOE波动率指数正处于多年低点。今年大部分时间里，CBOE波动率指数一直低于20点，这被视为有利于IPO。JamesPalmer表示：“各指数表现良好，但许多个股的走势则较为复杂。历史表明，IPO市场的低迷可能会持续两年，然后才会出现复苏。看起来历史正在重演。”

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根据驱动器类型分为电机驱动、气压驱动、液压驱动和形状记忆合金驱动，电机驱动是主流。（1）电机驱动具有标准化、稳定可靠、精度高、响应快、驱控一体等优势，是灵巧手主要驱动方式，缺点在于质量体积大、成本高。（2）气压/液压驱动灵巧手具有输出功率密度大、易于实现远距离控制以及输出力大等优点，但由于气压/液压的控制相对较难导致灵巧手运动过程不平稳，无法进行手指位置的精确控制。（3）形状记忆合金具有驱动速度快、负载能力强等优势，但存在疲劳和寿命问题。