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　　　图为无卫星信号下，无人设备自主导航穿越隧道。（中国航天科工集团供图）

　　　目前，此系统已完成隧道自主导航、自主避障和灭火弹投放试验，验证了无人机在狭长隧道、无卫星导航信号等特殊环境下的飞行稳定性，后续将在高速公路火灾扑救等多种应急救援场景下推广使用。（记者宋晨）

记者8月9日从中国航天科工集团二院获悉，此院二部所属航天科工仿真技术有限责任公司先后攻克隧道自主导航、雷达探测避障、自主航线规划、隧道通信传输、超低空灭火等关键技术，成功研制出拥有自主欧美淫乱精品一区二区知识产权的隧道无人应急救援系统。

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【编辑:吕文达】