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　　　自主智能和现在火爆的AI技术类似，都需要通过大量学习来积累经验。但月背拍照与地面拍照不同，最大的问题就是光源单一，都是来自太阳的平行光，背景又是完全黑的星空，让机器人学习地球的摄影作品是不行的。为此，科研人员买了各种各样的灯，来让机器人学习这种特殊的光照条件。

　　　虽然有过想放弃的念头，但团队觉得，让自主智能技术能在月球上应用这个事值得做，再多的困难也应该做成。

　　　邢琰说，小车的实验基本上没有一次就成功的，为了能达到去月背的要求，团队要反复调整小车的结构和技术细节。反复的实验失败，也让团队一度对设计理念产生了怀疑。

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【编辑:李宗仁】