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嫦娥怎样炼成落月“轻功”xaxwaswaswasxilxilx免费聪明“大脑”自主导航

　　程晓陶认为，提高城市的韧性，不只与地方政府有关，每一个承灾体也要有更强的危险感知和应急处理能力。“韧性主要是对承灾体来说的。” 程晓陶强调。他认为，如果承灾体自己有更强的应急处置、风险辨识的能力，知道灾害什么时间会来、危险有多大、能提前采取哪些相应的规避措施，就可以有效减少损失。“每个人、每个系统都要去思考这个问题，因为每个承灾体都不一样。”

　　嫦娥怎样炼成落月“轻xaxwaswaswasxilxilx免费功”？　　15公里高度降至月面“黑色12分钟”全凭自主控制，完成“刹车”悬停、选点着陆　　昨晚，嫦娥“三姑娘”怀抱“玉兔”驾临月宫，探测器这一落，在天宇划出一条美丽的弧线。这听起来轻松浪漫，其实不然。试想，3780公斤的“庞然大物”从15公里高处降落，该是怎样的惊心动魄！专家表示，科研人员在“嫦娥”的“脑子”里输入主减速、快速调整、接近、悬停、避障和缓速下降六道“密码”。据新华社电　　【动力】　　变速发动机精准减速　　问：月球上空没有大气，嫦娥三号如何实现减速？　　从15公里高度降至月球表面，这惊心动魄的12分钟被称为“黑色12分钟”。这期间，人工干预的可能性几乎为零。　　火箭专家、中国航天科技集团公司第六研究院副院长刘志让：我们为嫦娥三号量身研制了变推力发动机。它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用，从而实现减速。只有发动机“推得精”，嫦娥三号的速度才能“变得准”。嫦娥三号推进分系统由1台7500牛变推力发动机和若干台姿控发动机组成。这台发动机是我国目前推力变化范围最大的发动机。这是变推力发动机在我国航天事业中的首秀。　　北京飞控中心总体室副主任吴凤雷：短短几分钟内，嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小，完成主减速和快速调整。速度从每秒1.7公里降至大约每秒50米，高度从15公里降至不到3公里。　　【制导】　　聪明“大脑”自主导航　　问：动力下降时，嫦娥三号是自主导航还是根据地面指令行动？　　嫦娥三号探测器系统副总指挥谭梅：国外同行把类似这种地面无法直接控制探测器的短暂时间称为“黑色瞬间”。只能事先把程序设定好存进去，让嫦娥三号有“足够聪明的大脑”——导航制导控制系统。　　嫦娥三号着陆器分系统副总设计师张熇：我们为嫦娥三号装备了全新的测距测速敏感器以及地形识别设备。导航制导控制系统将测速测距数据和地形数据结合判断，最终形成一套完善的策略来控制推进系统，确保实现平稳降落。　　中国航天科技集团公司五院西安分院党委书记李军：动力下降段测距测速敏感器发挥重要作用。安装在着陆器上的测距测速天线，像灵敏的“触角”，实时收发射频信号，并及时传递至探测器控制系统，实时掌握嫦娥三号着陆器相对于月球表面的速度和位置。　　【悬停】　　“双眼”三维成像避障碍　　问：月面崎岖不平，嫦娥三号如何避开岩石大坑？　　张熇：嫦娥三号在接近段有一次光学成像，先大范围找一个相对平的地方挪到那附近。然后一百米悬停的时候再找一个更平坦的小范围。　　谭梅：悬停的目的就是让嫦娥三号避开障碍、搜索安全着陆区。嫦娥三号预选着陆区虹湾相对平坦。但月球表面仍然存在坡度、石块等不确定地质条件。嫦娥三号携带的测距测速仪，激光三维成像敏感器等就相当于嫦娥的“眼睛”。它们对月球表面快速扫描，并绘制出立体影像。　　中科院上海技术物理研究所舒嵘研究员：激光三维成像敏感器的测量范围是50至120米，大约从距月面100米处开始工作，为嫦娥三号提供着陆区三维地形信息，帮助它避障。　　【落月】　　四条“轻功”腿缓冲着陆　　问：嫦娥一号完成使命后撞月香消玉殒，嫦娥三号如何做到轻柔落月？　　吴凤雷：经过粗避障、精避障，嫦娥三号距离自己选择的着陆点只有数米时，进入无动力下降。着陆时，“嫦娥”的垂直速度不大于4米每秒。　　嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲：地外探测器的落地缓冲可以用气囊或者缓冲腿，嫦娥三号采用了四条着陆腿。它因此成为我国第一个带腿的航天器。　　着陆器缓冲吸能部件，采用了一种具有优异力学性能、高吸能本领的新材料，确保着陆器以舒适的方式着陆，而不翻倒。　　着陆缓冲分系统主任设计师杨建中：这四条腿着陆时承受巨大的冲击，却能保证嫦娥三号强、轻、柔、稳地落月。　　嫦娥三号在月球软着陆示意图　　1距月面15公里　　主减速段　　利用7500牛发动机进行制动，将探测器的速度降至57米/秒。采用惯性导航，并引入激光、微波测距和测速信息进行修正　　2距月面3公里　　快速调整段　　发动机维持一定推力，高度下降600米　　3距月面2.4公里　　接近段(粗避障)　　发动机维持一定推力，通过光学成像敏感器对着陆区进行监测，确定安全着陆区并避障　　4距月面100米　　悬停段　　探测器保持悬停状态，对着陆区进行精障碍检测，使用三维成像敏感器对着陆区进行观测，选择安全着陆点　　5避障段(精避障)　　根据悬停段给出的安全着陆点相对位置信息，着陆器下降至着陆点上方30米。主发动机推力根据相应速度进行自适应调整　　6距月面 30米　　缓速下降段　　发动机维持一定推力缓慢下降，降至月面附近时发动机关闭，着陆器依靠自身重力在月面软着陆

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编辑:冯兴国

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　　8月1日起，公羊、蓝天等多支救援队收到涿州市政府的请求支援函。但当天，有报道称，多个民间救援队因没有邀请函，无法即刻前往灾区，引发争议。此外，外地救援人员因不熟悉地形及水域情况，再加上通讯中断，无法与被困人员取得联系。相关专家认为，这背后的核心问题，仍在于地方应急管理体系的机动性不够，应急方案不够细致。例如，现场受灾数据如何统计收集，社会救援力量由谁调度，流程如何机动调整等，都需要提前设置和演习，这是应急指挥体系中非常重要的一环。。

　　据大同政务官方公众号消息，8月1日下午，大同市市委副书记、市长张强赴京与万达集团董事长王健林举行工作会谈，就推动项目建设、拓展合作领域进行对接交流。副市长翟永清，万达集团首席副总裁刘海波，万达文化集团副总裁兼体育集团副总裁、中国公司总裁高益民，万达集团首席总裁助理兼发展中心总经理柏雪峰等参加会谈。

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　　从得知洪水将至，员工就在全力堆叠沙袋、搬运图书，但洪水来得太过迅速，大家只能眼睁睁看着仓库进水，图书被泡。当水势过大不得不放弃抢救图书从仓库撤离后，员工退到了办公室的四楼，等待救援，在洪水包围的孤楼里度过了一夜。

　　快速恢复通水。全市紧急调配专业力量700余人和应急供水车70余辆，全面完成房山良乡、门头沟城子2个主力水厂抢修，有效保障区域供水。截至8月8日18时，通过管网抢修、安装净水设备、提供应急水车等方式，除异地安置的5个村外，全部村已恢复供水。

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　　最后是“自我适应”，也是韧性城市最重要的内核。杨赛霓指出，现在每个城市都要对历次极端天气事件进行复盘和反思，“不仅是国内的案例，还有国外的案例”，总结经验和教训，不断去自我适应和改进。

　　国家气候中心主任巢清尘向《中国新闻周刊》指出，要实现更精准的天气预报，需要资金和很强的技术能力，而且要精确到较小区域尺度，“目前还做不到这么精细化”。北方城市发生这种极端暴雨的频次较低，对于其形成规律，也缺乏相关历史数据的积累。同时，多位专家还提醒，预警也不能过度发布，最近几年由于频频发生一些突破“历史经验”的极端天气事件，一些地区的气象部门担心事后追责，日常发布预警的频次过高。这会给地方政府和公众造成“狼来了”的感觉，不利于真正发生灾害时的动员。

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　　而主流的线上导游发展模式，是大多网红导游背靠一家正规的旅行社，旅行社承接着旅行团的业务。可以说，这是传统的旅行社在社交媒体平台的线上化。通过直播、短视频等方式，打通线上业务，拓宽获客渠道，为旅行社带来收益。在这类模式的发展框架下，网红导游的拍摄、剪辑等任务都有专人操作，其视频的流量也由公司统一负责。