王多雨打扑克探索人形机器人的王多雨打扑克奥秘（开卷知新）
探索人形机器人的王多雨打扑克奥秘（开卷知新）
7月7日，观众参观主题为“交响”的AIGC艺术展。新华社记者辛梦晨摄
人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。战国时期《列王多雨打扑克子・汤问》中的工匠偃师制造了能够模拟人类动作行为、能歌善舞的偶人；希腊神话中的赫菲斯托斯铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园；经典科幻作品《我，机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力，还衍生出人类情感，高度融入人类生活。如今，随着人工智能与机器人技术迅猛发展，创造仿人智能伙伴的想法逐渐成为现实，人形机器人将在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥重要作用，助力人类迈向更加美好的未来。 历经三大发展阶段，人形机器人通用化智能化进程正在加速 人形机器人也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。 自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。 从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。 对人体的高度复刻需要前沿科学、尖端技术深度交叉融合 人形机器人的结构设计是对奇妙人体的重塑，不仅需要多学科交叉融合，更是尖端科技的集大成者。其设计原理主要包含以下几个方面。 仿生学与机械工程的有机融合。设计人形机器人，需要运用仿生学原理，通过模仿人类的身体结构和运动规律，为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动，还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现，则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构，能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态，从而胜任复杂任务。 传感技术与控制理论的集成突破。传感器扮演着人类感知器官的角色，能够像眼睛、耳朵和皮肤一样感知环境信息。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，让人形机器人能够识别物体、区分颜色和形状；声音传感器接收并解析语音指令，使人形机器人能够听懂和回应人类的话语；力觉传感器仿效人体的力觉感受，使人形机器人能够精确感知与外界交互过程中的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，帮助人形机器人精准感知物体的形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理获取的数据并作出决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类。比如，强化学习方法通过试错学习，调整行为策略；深度学习方法利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务；自然语言处理方法使人形机器人能够理解人类语言并进行交互。人形机器人集成多种传感器与智能控制算法，突破了过去感控方法单一的局限性。 驱动方式与执行动作的精准协调。人形机器人的驱动器负责将能源转换为机械运动，根据能量转换方式的不同，驱动方式可分为电机、液压、气动等，如高效电动马达、精密液压系统、气动人工肌肉等。执行器则负责具体操作，可完成抓取、搬运或其他高精度动作。驱动方式与执行动作的精准协调就像是力量与动作的完美映射，通过驱动方式的选取与执行动作的调控，人形机器人甚至能复现人类的微笑、皱眉、惊讶等表情，从而更加亲切自然地与人类互动。 人形机器人面临四大技术挑战 虽然人形机器人的科学原理不断清晰明朗，但当前还有一些技术挑战需要�哿�攻克。 健壮灵活的四肢。人形机器人需要具备强有力且活动范围大的四肢，以做出多样化动作。由于电驱动成本低、灵活度高、动力强劲，大部分人形机器人都采用基于电机、驱动器和电池的电动关节形式。当前，电池、印刷电路板等产业链较为畅通完善，为实现电动关节的低成本制造提供便利，也为人形机器人的大规模生产奠定基础。然而，要实现更强动力、更轻重量和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。 敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器技术和强大数据处理能力。有的科技企业已将无人驾驶汽车的传感器系统应用于机器人研发，使人形机器人能够实时感知周围环境并精确处理数据。比如，激光雷达系统精确测量周围环境，有效提升人形机器人感知能力；深度相机捕捉的高精度三维图像，提供详细环境信息；柔性薄膜传感器像人形机器人的“皮肤”，感知压力和触碰。随着传感器数量增加，提升传感器数据的实时性和准确性，有效整合处理数据，成为新的研究方向。 流畅协调的小脑。类似于人类小脑，人形机器人需要依赖先进的运动学和动力学控制算法，实现复杂动作的协调控制和流畅完成。这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。 博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力，这决定了其应用的广度和深度。要实现高度智能化的行为，人形机器人需要具备强大的计算能力和先进的人工智能算法。在人工智能领域，核心算法和系统集成是我们的努力方向。要不断增强人工智能的自主学习能力，提升系统集成度，开发更为智能和自主的决策系统，以实现人形机器人的真正智能化。 人形机器人发展重要时期即将来临 人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等尖端技术的集大成者，其应用前景无比广阔。未来3―5年，将是人形机器人发展的重要时期。在此期间，我们有望见证关键技术的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。同时，随着技术日益成熟、成本逐渐降低，人形机器人有望突破成本瓶颈，实现规模化量产，从而应用于更广泛领域。 让我们设想一组未来场景：在工厂中，人形机器人与技术工人并肩劳动、互为补充，极大提升生产效率；在家庭中，人形机器人化身贴心的管家，照顾老人、陪伴孩子，甚至可以处理繁琐的家务；在医疗领域，人形机器人可执行高精度的手术，拯救生命；在应急处置中，它们勇往直前、深入险境、开展救援。此外，在国家重大工程、科研探索等诸多领域，人形机器人也将发挥重要作用。 人形机器人是机器人技术的制高点，也是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新动能，将深刻影响人类生产生活方式和全球产业发展。当前，中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，政府大力支持，科研院校聚焦技术攻关，科技企业百舸争流，共同建立完善产业生态。置身其中，我们深感科技的创新力量，更见证了人类智慧的璀璨光芒。相信在多方共同努力下，人形机器人将帮助人类迈向更加智能、便捷、高效的生活。 （作者丁汉为中国科学院院士、华中科技大学教授，陶波为华中科技大学教授） 推荐读物 《仿人机器人理论与技术》：陈垦、付成龙著；清华大学出版社出版。 《人与机器人：创造机器人的终极目标是什么》：本尼・莫尔斯等著，严笑译；贵州人民出版社出版。 《机器人革命：即将到来的机器人时代》：约瑟夫・巴科恩、大卫・汉森著，潘俊译；机械工业出版社出版。 版式设计：张芳曼koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:刁富贵
TOP1热点：日本能登地区地震已造成82人死亡
宁都采茶戏在发展过程中借鉴京剧、越剧等剧种的各种艺术特点，逐渐形成本土特色，产生了五大行当：生、旦、末、净、丑。黄建华就练过京剧表演艺术中的矮子步。矮子功不仅要求蹲着走路，更要在身体蜷缩的状态下唱念，这种独特的表演，让人物更加栩栩如生，也增加了很多难度。但是黄建华从未叫过苦。他很怀念过去曾有过的高光时刻，本来宁都就无戏不成村，有的村长年累月戏不断，演员也格外受到尊重，无论到哪里演出都是座无虚席，一票难求。。
TOP2热点：心理疾病躯体化表现让多少人在医院“跑断腿”
宁都采茶戏在发展过程中借鉴京剧、越剧等剧种的各种艺术特点，逐渐形成本土特色，产生了五大行当：生、旦、末、净、丑。黄建华就练过京剧表演艺术中的矮子步。矮子功不仅要求蹲着走路，更要在身体蜷缩的状态下唱念，这种独特的表演，让人物更加栩栩如生，也增加了很多难度。但是黄建华从未叫过苦。他很怀念过去曾有过的高光时刻，本来宁都就无戏不成村，有的村长年累月戏不断，演员也格外受到尊重，无论到哪里演出都是座无虚席，一票难求。
TOP3热点：《繁花》里的股市大战是怎么来的？ssis-308
7月5日至7日，习近平总书记在江苏考察，这是党的十八大以来的第四次。从2014年提出“两个率先”，到2020年提出“争当表率”“争做示范”“走在前列”，再到此次提出“在推进中国式现代化中走在前、做示范”，总书记一直对江苏寄予厚望。
于是，他率先在乌兰察布引进黄皮洋葱新品种，摸索出一套适宜当地的栽培技术，并从外地引进甘蓝、金瓜等在全市推广。
TOP4热点：截至2023年12月末 我国外汇储备规模为32380亿美元美女不穿衣服无遮挡
比尔・盖茨是习近平主席今年在北京会见的第一位美国朋友。习主席明确指出，中美关系的基础在民间，我们始终寄希望于美国人民，希望两国人民友好下去。盖茨表示，中国在减贫和应对新冠疫情方面取得举世瞩目的巨大成就，为世界树立了很好榜样。中国加快创新发展，对中国有利、对发展中国家有利、对世界有利。
TOP5热点：央企一把手年薪有多少？国资委最新披露“工资条”万篇长征正能量新入口
中国女足此前7次参加女足世界杯决赛阶段比赛，上届2019年法国世界杯，中国女足止步16强，最好成绩是在1999年美国世界杯上获得亚军。
TOP6热点：特斯拉先后在美中两次大规模召回，自动驾驶宣传受质疑操双胞胎
民法典第三百六十八条规定：居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。原则上，居住权的设立为无偿的，但法律并不排除有偿或其他形式设立居住权。在居住权设立后，居住权人即享有对该房屋占有及使用的权利。所谓占有，是权利人对物的一种事实上的支配与控制，即居住权人可以对该居住进行一定的支配与控制，并在权利存在侵害之虞时申请排除妨害，如未经居住权人同意，任何人不可进入或将其从房屋中驱逐，包括房屋所有权人；而使用，是权利人据物之性质，以其实际需要为目的进行利用。此外，在居住权合同签订后，房屋所有权人应当按照合同约定，协助居住权人办理居住权登记手续，以保障居住权人的合法权益。
TOP7热点：女子为“净化海水”往海里丢塑料瓶？警方通报吃瓜网站爆料
《通知》明确，此次专项清理整治工作按照全面清理、严肃整治、分级负责、统一规范的原则，坚持问题导向、标本兼治，深入治理论坛活动过多过滥问题，严厉打击论坛活动中的违法违规行为，着力解决扰乱市场秩序、影响社会安全稳定、侵害人民群众合法权益的突出问题，建立健全管理长效机制，推动论坛活动坚持正确导向，实现规范健康有序发展。
TOP8热点：全网找人！浙江美女老板娘，意外走红大象国产2021永久端口
新训即将结束，我们很快要走上新的岗位。回想起新训的日子，我们的喜怒哀乐他密切关注，我们的心事他用心体察，我们的缺点不足他包容纠正……看着自己和战友们越来越有“兵味”，再想想班长帮带我们的情景，我终于明白了他的良苦用心：为了更懂我们、带好我们，班长慢慢打开我们的心扉，走进我们的内心。
1993年，王守国退役返乡。10年后，他的儿子王守绿入伍来到父亲老单位，继续守护那片绿。
TOP9热点：亚洲杯完整赛程公布！国足1月13日首战塔吉克斯坦gay网站体育生
中国女足此前7次参加女足世界杯决赛阶段比赛，上届2019年法国世界杯，中国女足止步16强，最好成绩是在1999年美国世界杯上获得亚军。
后来我才知道，连队以前叫三岔口边防站，之后改名梧桐沟边防连。
TOP10热点：三“虎”被通报开除党籍公司联系电话
在西城为马连道谋划的发展蓝图中，将通过“数字+文化创意”双轮驱动，打造“国际数字茶博园”，形成一系列国际交往和创新文化体验新功能，打造“永不落幕的茶+国粹文化展”；利用“茶宇宙”虚实结合的沉浸式体验，带动马连道消费体验升级。