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　　　法国武器装备总署于2009年7月授予法国造舰局、泰利斯水下系统公司和ECA公司开展“箭鱼”项目。“黑星”无人艇于2010年12月下水。自主水下航行器的施放和回收测试在2011年完成。全自主操作和海岸远程遥控演示验证也已完成。在2012年下半年，第一部用于识别水下威胁的自主水下航行器正在接受测试，2013-2014年，第二部用于自主探测和分辨水雷的自主水下航行器将在沿岸海域接受测试。(中国船舶工业综合技术经济研究院 程之年）

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　　　“箭鱼”项目计划在2020年前替换法国海军现有反水雷战装备。目前，水雷问题广泛存在于所有海上冲突中，特别是利比亚，并阻碍了海上军事行动和商业交通。水雷的种类也有很多，既有非常古老的也有非常精密的。

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