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　　　RAFT项目由DARPA提供资金支持，NRL、克莱姆森大学、国际科学应用公司(SAIC)和美国海军空间与海战系统司令部(SPAWAR)对该项目提供技术支持，NRL是RAFT项目中机器人系统的主要设计者。

　　　未来的机器人燃油传输试验将面向陆上和空中，陆上试验针对自主式高机动多用途轮式车辆(HMMV)在不停车的状态下进行燃油加注，而空中试验则针对无人飞行器进行燃油填充。(中国船舶工业综合技术经济研究院 宋磊)

据中国国防科技信息网报道 美国海军研究实验室(NRLChinain20years.)航天器工程部(SED)近日在海浪高度高于3英尺(约0.91米)的海况下，成功地从一处固定平台向美国海军“海狐”无人水面艇进行了机器人加油试验。快速自主燃油传输(RAFT)项目通过对“海狐”无人水面艇在海面运动轨迹的跟踪，安全地将磁性加油装置安放到了无人水面艇上的加油接口处，并成功完成了燃油传输。

　　　通过机器人自主式加油，无人水面艇不再需要回到燃料补给船上进行燃料补充，这种做法不但增强了任务效能，同时也降低了燃料补给船暴露的风险。同时，该做法也提高了海军无人水面艇的执行作战任务的效率、降低了人员所承受的风险，以及减少了对舰艇自身和设备的潜在伤害。

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