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　　　自动化单小车集装箱装卸桥、自动化轨道式集装箱龙门起重机（ARMG）、智能水平运输车（AIV）是码头现场作业的顶梁柱。目前，港区共有14台自动化单小车集装箱装卸桥、31台ARMG和90台AIV。其中，AIV有别于洋山四期自动导引车（AGV）以磁力循迹引导进行作业的方式，它无需安装磁钉，仅依靠自车感知识别系统与算法等进行识别、导航，即可实现不同角度下多方位精准感知，做到全场无循迹的自动引导，自动驾驶级别达到L4。同时，AIV支持混合交通，具备精细化箱区蟹型换道绕行、多车路口交汇博弈通行、雾天作业等智驾能力，运营效率显著提高。

　　　罗泾港区的“智慧大脑”是首次国产化转型应用的智能营运管控（NEO-TOS）系统。该系统基于国产数据库、国产操作系统和服务器的基础设施，依托自动控制、大数据、人工智能等技术，全面实现岸桥、轨道吊及AIV的智能化运转。比如，根据现场生产指令及AIV电量，能自动安排AIV执行换电程序，换电车辆接电指令至换电完成约8至10分钟，无需人工干预。

东日木无码乱子精品方网记者曹磊8月7日报道：上海国际航运中心罗泾集装箱港区一期开港活动在罗泾港区集装箱码头一期现场举行。作为上海市重大交通工程之一，全自动化的罗泾港区集装箱码头脱胎于传统煤炭、矿石装卸码头，是我国首个系统化旧码头集装箱改造项目。

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【编辑:李大江】