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　　　除小鹏外，理想、蔚来、极狐等先后提出了自家的城市NOA功能愿景，并且命名了各自专属的NOA技术名称，并陆续开启了定点测试，这期间“开城”概念应运而生。所谓开城，指的是车企NOA技术能够应用到多少个城市。开城速度快慢、数量多寡，成为NOA技术成熟度与否、市场覆盖面大小的评判标准。

　　　随着车企纷纷“卷”向城市NOA，该市场也加速迈入快速增长的新阶段。泰伯研究院报告显示，到2025年，国内市场上搭载NOA的车型预计将超过400万辆，当年的市场规模将超500亿元。随着前期市场对用户教育和习惯培养、企业技术能力的不断打磨，城市NOA在2026年预计将迎来量产增速提高的拐点，到2027年市场规模有望破千亿元，2023年至2027年复合增长率达到37%。

　　　从市场端而言，消费习惯的改变在推动城市NOA的快速发展。根据《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察》，消费者购买新能源汽车时，选择中国高端新能源汽车品牌而非外资传统高端品牌的首要原因是，前者拥有更先进的自动驾驶功能。

　　　“当前的整体逻辑是在保证行车安全的前提下，尽量提高通行效率，例如与车之间的博弈稳健大胆，遇到行人以及两轮车则尽量礼让。”智己汽车工程师告诉记者，IMAD去高精地图城市NOA依靠的是感知大模型，通过单激光雷达+单Orin芯片方案，摆脱对高精地图的依赖，逐步实现覆盖至全量城市的场景。

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【编辑:吴克俭】